Le robot collaboratif est un dispositif robotique intelligent conçu spécifiquement pour collaborer en toute sécurité avec les humains dans le même espace de travail. Contrairement aux robots industriels traditionnels qui nécessitent une isolation physique par des barrières de sécurité, les robots collaboratifs, équipés de capteurs de force intégrés, d'un système de détection des collisions et d'une conception légère, peuvent travailler côte à côte avec les opérateurs sans séparation physique.
| Nom | Robot collaboratif intelligent | ||
| Spécification | Modèle | CFR5-922 | |
| Charge utile | 5 kg | ||
| Atteindre | 922 mm | ||
| Degrés de liberté | 6 articulations rotatives | ||
| IHM | pupitre d'apprentissage de 10,1 pouces ou application Web pour terminal mobile | ||
| Mouvement | Répétabilité | ±0,02 mm | |
| Répétabilité de la pose selon la norme ISO 9283 | ±0,02 mm | ||
| Mouvement de l'axe | Plage de travail | vitesse maximale | |
| 1 axe | ±175° | ±180°/s | |
| 2 axes | -85°/-265° | ±180°/s | |
| 3 axes | ±160° | ±180°/s | |
| 4 axes | -85°/-265° | ±180°/s | |
| 5 axes | ±175° | ±180°/s | |
| 6 axes | ±175° | ±180°/s | |
| Vitesse TCP typique | 1 m/s | ||
| Caractéristiques | Classification IP | IP54 (IP65 en option) | |
| Bruit | <65 dB | ||
| Robot de montage | Toute orientation | ||
| Ports d'E/S | 2 entrées numériques (DI), 2 sorties numériques (DO), 2 entrées analogiques (AI), 2 sorties analogiques (AO), 2 entrées d'impulsions haute vitesse | ||
| Alimentation E/S de l'outil | 24 V/1,5 A | ||
| Physique | Empreinte | 149 mm | |
| Poids | 22 kg (poids sans fil) | ||
| Température de fonctionnement | 0-45℃ | ||
| Humidité de fonctionnement | 90 % HR (sans condensation) | ||
| Matériels | Aluminium, acier | ||
| Puissance moyenne | 260 W | ||
| Boîtier de commande | Communication standard | E/S, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU | |
| Communication facultative | CC-Link, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT | ||
| kit de développement logiciel | C#/C++/Python/ROS/ROS2 | ||
| L*l*H | 245*180*44,5 mm | ||
| Poids | 2,1 kg | ||
| Matériels | Plaque galvanisée | ||
| Alimentation électrique | 30-60 V CC | ||
| Langage machine | Anglais, chinois, russe, coréen, japonais, français, etc. Personnalisation prise en charge. | ||
Le robot collaboratif à six axes est spécialement conçu pour la manipulation de petites pièces, l'assemblage, la prise et le placement, etc. Ce robot collaboratif peut maintenir la sécurité tout en travaillant avec des opérateurs grâce à ses capteurs de couple et de sécurité intégrés.
Elle possède une capacité de charge de 3 kilogrammes et est conçue pour être légère, ce qui la rend idéale pour l'assemblage électronique, le tri de petites pièces, le fonctionnement de machines légères et le contrôle qualité, entre autres tâches.
Pourquoi choisir ce robot collaboratif ?
1. Collaboration homme-machine sécuriséeDes capteurs de sécurité intégrés peuvent détecter les situations de contact et arrêter immédiatement le bras robotisé.
Pas besoin de barrières de sécurité – gain d'espace en usine et réduction des coûts d'installation
Conforme aux normes de sécurité ISO 10218
2. Extrêmement facile à utiliserProgrammation pédagogique par glisser-déposer : maintenez le bras et guidez-le pour qu’il effectue l’action.
Aucune connaissance en programmation n'est requise ; un employé peut apprendre à l'utiliser en moins d'une heure.
Une interface graphique est fournie pour gérer des séquences plus complexes.
3. Léger et portableIl ne pèse que 15 kilogrammes ; une seule personne peut le transporter et le redéployer.
Aucune fondation spéciale ni installation lourde n'est requise.
Possibilité de déplacer les postes de travail entre différentes zones en fonction des variations de la demande de production
4. Exigences de précision pour les petites piècesUne erreur de répétabilité de ±0,02 millimètres garantit un placement précis des composants minuscules.
La liberté de mouvement sur six axes permet une utilisation sous tous les angles, idéale pour les espaces restreints.
5. Retour sur investissement rapideRemplacez les tâches manuelles répétitives par la technologie d'automatisation
Capacité de fonctionnement 24h/24 et 7j/7
Délai de retour sur investissement typique : 6 à 12 mois
Les robots collaboratifs sont largement utilisés pour l'assemblage de précision et le vissage, notamment dans les secteurs de l'électronique grand public et de l'automobile. Grâce à un système de contrôle de force de haute précision, ils assurent un contrôle précis du couple lors du vissage et de l'insertion de câbles flexibles, évitant ainsi d'endommager les produits par une force inadaptée. Dans l'assemblage de pièces automobiles, leurs bras mécaniques flexibles s'adaptent aux exigences d'assemblage des différents modèles, améliorant ainsi la productivité et la qualité d'assemblage.
2. SoudageLes robots collaboratifs s'imposent rapidement dans les secteurs exigeant une grande flexibilité en matière de soudage, comme la construction métallique et navale. Grâce à l'apprentissage par glissement et à la programmation graphique, ils peuvent modifier rapidement les paramètres de soudage et les trajectoires de processus, résolvant ainsi les problèmes de mise au point complexe et de coûts élevés des équipements de soudage traditionnels pour la production en petites séries. Le robot de soudage intelligent « Steel Tailor » d'UJIAN Technology est capable d'identifier les cordons de soudure, de planifier les trajectoires et d'ajuster les paramètres en temps réel, de manière autonome.
3. PalettisationLa croissance du marché des applications de palettisation est principalement tirée par deux secteurs clés : l’agroalimentaire et la chimie. Dans les PME de ces secteurs, le processus de post-conditionnement repose encore majoritairement sur la manutention manuelle, ce qui engendre une faible productivité et une hausse des coûts de main-d’œuvre. Les robots de palettisation collaborative ont permis de résoudre ces problèmes en automatisant et en optimisant la palettisation. Ce marché est en forte croissance.
4. Manutention, chargement et déchargement des matériauxLes robots collaboratifs peuvent coopérer avec des machines CNC, des presses à injecter, etc., pour automatiser les opérations de chargement et de déchargement, réduisant ainsi la pénibilité du travail manuel. Sur une ligne de production électronique, grâce à l'utilisation de deux positions de préhension, les robots collaboratifs permettent de gagner du temps d'attente aux postes de travail et d'améliorer la productivité. Par exemple, après la saisie d'un composant lors du moulage par injection secondaire, celui-ci est acheminé vers la table de découpe et le processus se répète automatiquement, ne nécessitant qu'un seul opérateur par poste et permettant de tripler la capacité de production.
5. Inspection et contrôle de la qualitéAssociés à la vision industrielle, les robots collaboratifs peuvent effectuer des contrôles d'aspect, des mesures dimensionnelles, etc., améliorant ainsi le contrôle qualité. Dans le domaine des circuits imprimés, ils sont équipés de systèmes de lumière structurée pour détecter avec précision les microfissures, les broches tordues, etc., et enregistrer chaque donnée d'inspection afin de garantir la traçabilité.
6. Meulage et polissageGrâce à leur déploiement flexible et à leurs caractéristiques de collaboration homme-machine, les robots collaboratifs pallient progressivement les problèmes de faible efficacité et de forte pollution par la poussière inhérents aux opérations de meulage traditionnelles. Leur potentiel d'application est immense, notamment pour le meulage fin de pièces destinées à l'aspect esthétique de produits électroniques grand public et le traitement de surface de pièces automobiles dans certains cas spécifiques.
7. PeintureAvec le lancement de robots collaboratifs antidéflagrants, l'application des robots collaboratifs s'est progressivement étendue aux travaux de peinture dans des environnements à haute température et à haut risque, et leur reconnaissance dans le domaine de la peinture a augmenté grâce à leurs caractéristiques élevées d'étanchéité et de résistance à la poussière.
Applications non industrielles1. Automatisation médicale et de laboratoireAssistance chirurgicale : Les robots collaboratifs peuvent aider les médecins à réaliser des interventions chirurgicales mini-invasives, améliorant ainsi la stabilité et la précision des opérations.
Entraînement de réadaptation : En médecine de réadaptation, les robots collaboratifs peuvent aider les patients à effectuer un entraînement des mouvements des membres afin de favoriser la récupération fonctionnelle.
Automatisation des laboratoires : les robots collaboratifs peuvent être utilisés pour le tri des échantillons, le transport des tubes et les opérations expérimentales, améliorant ainsi l’efficacité des laboratoires et réduisant les risques de contamination humaine. Dans les laboratoires de diagnostic, ces robots manipulent les échantillons en salles blanches, sans interruption, risque de contamination ou d’erreur.
2. Logistique et entreposageManutention en entrepôt : des robots collaboratifs peuvent être associés à des AGV pour assurer la manutention et l’empilage automatiques des marchandises.
Tri et emballage des commandes : Dans les centres logistiques du e-commerce, les robots collaboratifs peuvent identifier et trier rapidement les marchandises et réaliser un emballage automatisé. Par exemple, les robots collaboratifs de Vention peuvent plier 5 à 7 cartons par minute, assurant ainsi un emballage précis.
3. Restauration et vente au détailStation de café intelligente : équipée d’un système de commande robotisé standardisé, elle peut non seulement effectuer les procédures générales de préparation du café, mais aussi personnaliser le temps d’extraction et le taux de mousse de lait selon les préférences de l’utilisateur.
Préparation alimentaire : Les robots collaboratifs peuvent être utilisés pour la décoration de gâteaux, l’emballage alimentaire, etc. Du glaçage à la crème au roulage de sushis, les robots collaboratifs réalisent une décoration et un emballage précis, conformes aux normes de sécurité alimentaire.
4. Services aux entreprisesPoste de massage intelligent : grâce à des modules de transmission mécanique et de retour de pression standardisés, combinés aux données morphologiques de l’utilisateur, il propose des programmes de massage personnalisés.
Orientation et service client : Certains robots collaboratifs possèdent des fonctions d’interaction vocale et de navigation, qui peuvent être utilisées dans les centres commerciaux, les aéroports, etc., pour fournir des services d’orientation et de conseil.
5. AgricultureLes robots collaboratifs peuvent être utilisés pour la cueillette des fruits et légumes et la gestion des serres afin d'améliorer le niveau d'automatisation de la production agricole.
6. Autres industries émergentesÉnergie : Participer à l'inspection et à la maintenance des équipements dans les environnements dangereux afin d'assurer la sécurité du personnel.
Éducation : En tant qu'outil pédagogique, il aide les étudiants et les chercheurs à apprendre la programmation robotique et les technologies d'application.
