Les robots collaboratifs sont un type de robot conçu spécifiquement pour interagir étroitement et collaborer avec les humains dans le même espace de travail. Contrairement aux robots industriels traditionnels qui nécessitent des enceintes de sécurité pour l'isolation, les robots collaboratifs peuvent collaborer directement avec les humains dans un environnement sans dispositifs de protection. Leur conception légère facilite un déploiement rapide pour des applications telles que l'assemblage, la prise et le placement. Aucun boîtier n'est nécessaire. La programmation est simple.
| Nom | Robot collaboratif intelligent | ||
| Spécification | Modèle | CFR3-622 | |
| Charge utile | 3 kg | ||
| Atteindre | 622 mm | ||
| Degrés de liberté | 6 articulations rotatives | ||
| IHM | pupitre d'apprentissage de 10,1 pouces ou application Web pour terminal mobile | ||
| Mouvement | Répétabilité | ±0,02 mm | |
| Répétabilité de la pose selon la norme ISO 9283 | ±0,02 mm | ||
| Axis movement | Working range | Maximum speed | |
| 1 axis | ±175° | ±180°/s | |
| 2 axis | ﹢85°/﹣265° | ±180°/s | |
| 3 axis | ±150° | ±180°/s | |
| 4 axis | ﹢85°/﹣265° | ±180°/s | |
| 5 axis | ±175° | ±180°/s | |
| 6 axis | ±175° | ±180°/s | |
| Typical TCP speed | 1m/s | ||
| Features | IP classification | IP54(IP65 Optional) | |
| Noise | ＜65db | ||
| Robot mounting | Any orientation | ||
| I/O Ports | Digital input (DI) 2 digital output (DO) 2 analog input(AI) 2 analog ouput(AO) 2 High speed pulse input 2 | ||
| Tool I/O power supply | 24V/1.5A | ||
| Physical | Footprint | 128 mm | |
| Weight | 15kg(Weight without wire) | ||
| Operating temperature | 0-45℃ | ||
| Operating humidity | 90%RH(non-condensing) | ||
| Materials | Aluminium、Steel | ||
| Average Power | 220W | ||
| Control Box | Standard communication | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU | |
| Optional communication | CC-Link、 Profinet、 Ethernet/lP、 EtherCAT | ||
| Software development kit | C#/C++/Python/ROS/ROS2 | ||
| L*W*H | 245*180*44.5mm | ||
| Weight | 2.1kg | ||
| Materials | Galvanized plate | ||
| Power supply | 30-60VDC | ||
| Machine Language | English, Chinese, Russian, Korean, Japanese, French, etc. Customization supported. | ||
The six-axis collaborative robot is specifically designed for small part handling, assembly, picking and placing, etc. This collaborative robot can maintain safety while working with operators thanks to its built-in torque and safety sensors.
It has a load capacity of 3 kilograms and is designed to be lightweight, making it ideal for electronic assembly, small part sorting, light machine operation, and quality inspection, among other tasks.
Why choose this collaborative robot?
1. Safe human-machine collaborationBuilt-in safety sensors can detect contact situations and immediately stop the robotic arm.
No need for safety barriers - saves factory floor space and installation costs
Complies with ISO 10218 safety standards
2. Extremely easy to useDrag-and-drop teaching programming: hold the arm and guide it to complete the action
No programming background required - an employee can learn to operate it in less than an hour.
A graphical interface is provided to handle more complex sequences.
3. Lightweight and portableWeighs only [15 kilograms] - one person can carry and re-deploy it
No special foundation or heavy installation fixtures required
Can move work positions between various work areas according to production demand changes
4. Precision requirements for small parts±0.02 millimeters of repeatability error ensures precise placement of tiny components.
The six-axis freedom allows for any-angle operation - perfect for use in narrow spaces
5. Quick return on investmentReplace repetitive manual work with automation technology
7X24 hours operation capability
Typical investment payback period: 6 to 12 months
Collaborative robots are widely used in precise assembly and screw fastening, especially in the 3C electronics and automotive parts industries. With a high-precision force control system, collaborative robots can achieve accurate torque control during screw fastening and flexible wiring cable insertion, avoiding product damage caused by improper force. In automotive parts assembly, flexible mechanical arms can flexibly adapt to the assembly requirements of different model components, effectively improving production efficiency and assembly quality.
2. WeldingCollaborative robots are rapidly penetrating industries with high demands for flexible welding, such as steel structures and ships. Through dragging teaching and graphical programming, collaborative robots can quickly switch welding parameters and process paths, solving the problems of complex debugging and high costs in traditional welding equipment in small batch production. UJIAN Technology's "Steel Tailor" intelligent welding robot can autonomously identify weld seams, plan paths, and adjust parameters in real time.
3. PalletizingThe growth of the palletizing application market is mainly driven by the two major industries of food and beverage and chemical products. The post-packaging process of small and medium-sized food and beverage and daily chemical enterprises mostly still uses manual handling, resulting in low efficiency and rising labor costs. Collaborative palletizing robots have better solved these problems, achieving automated flexible palletizing, and the market is growing rapidly.
4. Material Handling and Loading and UnloadingCollaborative robots can cooperate with CNC machines, injection molding machines, etc., to achieve automated loading and unloading, reducing the labor intensity of manual work. In the electronics production line, collaborative robots can save waiting time at workstations by using dual gripper positions and improve production efficiency. For example, after a collaborative robot grabs a component from secondary injection molding, it is sent to the cutting board and automatically cycles, requiring only one operator per shift, and the production capacity can be increased by three times.
5. Inspection and Quality MonitoringCombined with machine vision technology, collaborative robots can perform product appearance inspection, size measurement, etc., improving the quality control level. In PCB circuit board inspection, collaborative robots are equipped with structured light systems to accurately detect micro cracks, bent pins, etc., and record each inspection data to achieve quality traceability.
6. Grinding and PolishingGrâce à leur déploiement flexible et à leurs caractéristiques de collaboration homme-machine, les robots collaboratifs pallient progressivement les problèmes de faible efficacité et de forte pollution par la poussière inhérents aux opérations de meulage traditionnelles. Leur potentiel d'application est immense, notamment pour le meulage fin de pièces destinées à l'aspect esthétique de produits électroniques grand public et le traitement de surface de pièces automobiles dans certains cas spécifiques.
7. PeintureAvec le lancement de robots collaboratifs antidéflagrants, l'application des robots collaboratifs s'est progressivement étendue aux travaux de peinture dans des environnements à haute température et à haut risque, et leur reconnaissance dans le domaine de la peinture a augmenté grâce à leurs caractéristiques élevées d'étanchéité et de résistance à la poussière.
Applications non industrielles1. Automatisation médicale et de laboratoireAssistance chirurgicale : Les robots collaboratifs peuvent aider les médecins à réaliser des interventions chirurgicales mini-invasives, améliorant ainsi la stabilité et la précision des opérations.
Entraînement de réadaptation : En médecine de réadaptation, les robots collaboratifs peuvent aider les patients à effectuer un entraînement des mouvements des membres afin de favoriser la récupération fonctionnelle.
Automatisation des laboratoires : les robots collaboratifs peuvent être utilisés pour le tri des échantillons, le transport des tubes et les opérations expérimentales, améliorant ainsi l’efficacité des laboratoires et réduisant les risques de contamination humaine. Dans les laboratoires de diagnostic, ces robots manipulent les échantillons en salles blanches, sans interruption, risque de contamination ou d’erreur.
2. Logistique et entreposageManutention en entrepôt : des robots collaboratifs peuvent être associés à des AGV pour assurer la manutention et l’empilage automatiques des marchandises.
Tri et emballage des commandes : Dans les centres logistiques du e-commerce, les robots collaboratifs peuvent identifier et trier rapidement les marchandises et réaliser un emballage automatisé. Par exemple, les robots collaboratifs de Vention peuvent plier 5 à 7 cartons par minute, assurant ainsi un emballage précis.
3. Restauration et vente au détailStation de café intelligente : équipée d’un système de commande robotisé standardisé, elle peut non seulement effectuer les procédures générales de préparation du café, mais aussi personnaliser le temps d’extraction et le taux de mousse de lait selon les préférences de l’utilisateur.
Préparation alimentaire : Les robots collaboratifs peuvent être utilisés pour la décoration de gâteaux, l’emballage alimentaire, etc. Du glaçage à la crème au roulage de sushis, les robots collaboratifs réalisent une décoration et un emballage précis, conformes aux normes de sécurité alimentaire.
4. Services aux entreprisesPoste de massage intelligent : grâce à des modules de transmission mécanique et de retour de pression standardisés, combinés aux données morphologiques de l’utilisateur, il propose des programmes de massage personnalisés.
Orientation et service client : Certains robots collaboratifs possèdent des fonctions d’interaction vocale et de navigation, qui peuvent être utilisées dans les centres commerciaux, les aéroports, etc., pour fournir des services d’orientation et de conseil.
5. AgricultureLes robots collaboratifs peuvent être utilisés pour la cueillette des fruits et légumes et la gestion des serres afin d'améliorer le niveau d'automatisation de la production agricole.
6. Autres industries émergentesÉnergie : Participer à l'inspection et à la maintenance des équipements dans les environnements dangereux afin d'assurer la sécurité du personnel.
Éducation : En tant qu'outil pédagogique, il aide les étudiants et les chercheurs à apprendre la programmation robotique et les technologies d'application.
