Le robot collaboratif est un dispositif robotique intelligent conçu spécifiquement pour collaborer en toute sécurité avec les humains dans le même espace de travail. Contrairement aux robots industriels traditionnels qui nécessitent une isolation physique par des barrières de sécurité, les robots collaboratifs, équipés de capteurs de force intégrés, d'un système de détection des collisions et d'une conception légère, peuvent travailler côte à côte avec les opérateurs sans séparation physique.
| Nom | Robot collaboratif intelligent | ||
| Spécification | Modèle | CFR30-1403 | |
| Charge utile | 30 kg | ||
| Atteindre | 1403 mm | ||
| Degrés de liberté | 6 articulations rotatives | ||
| IHM | pupitre d'apprentissage de 10,1 pouces ou application Web pour terminal mobile | ||
| Mouvement | Répétabilité | ±0,1 mm | |
| Répétabilité de la pose selon la norme ISO 9283 | ±0,1 mm | ||
| Mouvement de l'axe | Plage de travail | vitesse maximale | |
| 1 axe | ±175° | ±120°/s | |
| 2 axes | -85°/-265° | ±120°/s | |
| 3 axes | ±160° | ±120°/s | |
| 4 axes | -85°/-265° | ±180°/s | |
| 5 axes | ±175° | ±180°/s | |
| 6 axes | ±175° | ±180°/s | |
| Vitesse TCP typique | 2 m/s | ||
| Caractéristiques | Classification IP | IP54 (IP65 en option) | |
| Bruit | <65 dB | ||
| Robot de montage | Toute orientation | ||
| Ports d'E/S | 2 entrées numériques (DI), 2 sorties numériques (DO), 2 entrées analogiques (AI), 2 sorties analogiques (AO), 2 entrées d'impulsions haute vitesse | ||
| Alimentation E/S de l'outil | 24 V/1,5 A | ||
| Physique | Empreinte | 240 mm | |
| Poids | 85 kg (poids sans fil) | ||
| Température de fonctionnement | 0-45℃ | ||
| Humidité de fonctionnement | 90 % HR (sans condensation) | ||
| Matériels | Aluminium, acier | ||
| Puissance moyenne | 310 W | ||
| Boîtier de commande | Communication standard | E/S, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU | |
| Communication facultative | CC-Link, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT | ||
| kit de développement logiciel | C#/C++/Python/ROS/ROS2 | ||
| L*l*H | 245*180*89 mm | ||
| Poids | 2,957 kg | ||
| Matériels | Plaque galvanisée | ||
| Alimentation électrique | 30-60 V CC | ||
| Langage machine | English, Chinese, Russian, Korean, Japanese, French, etc. Customization supported. | ||
The six-axis collaborative robot is specifically designed for small part handling, assembly, picking and placing, etc. This collaborative robot can maintain safety while working with operators thanks to its built-in torque and safety sensors.
It has a load capacity of 3 kilograms and is designed to be lightweight, making it ideal for electronic assembly, small part sorting, light machine operation, and quality inspection, among other tasks.
Why choose this collaborative robot?
1. Safe human-machine collaborationBuilt-in safety sensors can detect contact situations and immediately stop the robotic arm.
No need for safety barriers - saves factory floor space and installation costs
Complies with ISO 10218 safety standards
2. Extremely easy to useDrag-and-drop teaching programming: hold the arm and guide it to complete the action
No programming background required - an employee can learn to operate it in less than an hour.
A graphical interface is provided to handle more complex sequences.
3. Lightweight and portableWeighs only [15 kilograms] - one person can carry and re-deploy it
No special foundation or heavy installation fixtures required
Can move work positions between various work areas according to production demand changes
4. Precision requirements for small parts±0.02 millimeters of repeatability error ensures precise placement of tiny components.
The six-axis freedom allows for any-angle operation - perfect for use in narrow spaces
5. Quick return on investmentReplace repetitive manual work with automation technology
7X24 hours operation capability
Typical investment payback period: 6 to 12 months
Collaborative robots are widely used in precise assembly and screw fastening, especially in the 3C electronics and automotive parts industries. With a high-precision force control system, collaborative robots can achieve accurate torque control during screw fastening and flexible wiring cable insertion, avoiding product damage caused by improper force. In automotive parts assembly, flexible mechanical arms can flexibly adapt to the assembly requirements of different model components, effectively improving production efficiency and assembly quality.
2. WeldingCollaborative robots are rapidly penetrating industries with high demands for flexible welding, such as steel structures and ships. Through dragging teaching and graphical programming, collaborative robots can quickly switch welding parameters and process paths, solving the problems of complex debugging and high costs in traditional welding equipment in small batch production. UJIAN Technology's "Steel Tailor" intelligent welding robot can autonomously identify weld seams, plan paths, and adjust parameters in real time.
3. PalletizingLa croissance du marché des applications de palettisation est principalement tirée par deux secteurs clés : l’agroalimentaire et la chimie. Dans les PME de ces secteurs, le processus de post-conditionnement repose encore majoritairement sur la manutention manuelle, ce qui engendre une faible productivité et une hausse des coûts de main-d’œuvre. Les robots de palettisation collaborative ont permis de résoudre ces problèmes en automatisant et en optimisant la palettisation. Ce marché est en forte croissance.
4. Manutention, chargement et déchargement des matériauxLes robots collaboratifs peuvent coopérer avec des machines CNC, des presses à injecter, etc., pour automatiser les opérations de chargement et de déchargement, réduisant ainsi la pénibilité du travail manuel. Sur une ligne de production électronique, grâce à l'utilisation de deux positions de préhension, les robots collaboratifs permettent de gagner du temps d'attente aux postes de travail et d'améliorer la productivité. Par exemple, après la saisie d'un composant lors du moulage par injection secondaire, celui-ci est acheminé vers la table de découpe et le processus se répète automatiquement, ne nécessitant qu'un seul opérateur par poste et permettant de tripler la capacité de production.
5. Inspection et contrôle de la qualitéAssociés à la vision industrielle, les robots collaboratifs peuvent effectuer des contrôles d'aspect, des mesures dimensionnelles, etc., améliorant ainsi le contrôle qualité. Dans le domaine des circuits imprimés, ils sont équipés de systèmes de lumière structurée pour détecter avec précision les microfissures, les broches tordues, etc., et enregistrer chaque donnée d'inspection afin de garantir la traçabilité.
6. Meulage et polissageGrâce à leur déploiement flexible et à leurs caractéristiques de collaboration homme-machine, les robots collaboratifs pallient progressivement les problèmes de faible efficacité et de forte pollution par la poussière inhérents aux opérations de meulage traditionnelles. Leur potentiel d'application est immense, notamment pour le meulage fin de pièces destinées à l'aspect esthétique de produits électroniques grand public et le traitement de surface de pièces automobiles dans certains cas spécifiques.
7. PeintureAvec le lancement de robots collaboratifs antidéflagrants, l'application des robots collaboratifs s'est progressivement étendue aux travaux de peinture dans des environnements à haute température et à haut risque, et leur reconnaissance dans le domaine de la peinture a augmenté grâce à leurs caractéristiques élevées d'étanchéité et de résistance à la poussière.
Applications non industrielles1. Automatisation médicale et de laboratoireAssistance chirurgicale : Les robots collaboratifs peuvent aider les médecins à réaliser des interventions chirurgicales mini-invasives, améliorant ainsi la stabilité et la précision des opérations.
Entraînement de réadaptation : En médecine de réadaptation, les robots collaboratifs peuvent aider les patients à effectuer un entraînement des mouvements des membres afin de favoriser la récupération fonctionnelle.
Automatisation des laboratoires : les robots collaboratifs peuvent être utilisés pour le tri des échantillons, le transport des tubes et les opérations expérimentales, améliorant ainsi l’efficacité des laboratoires et réduisant les risques de contamination humaine. Dans les laboratoires de diagnostic, ces robots manipulent les échantillons en salles blanches, sans interruption, risque de contamination ou d’erreur.
2. Logistique et entreposageManutention en entrepôt : des robots collaboratifs peuvent être associés à des AGV pour assurer la manutention et l’empilage automatiques des marchandises.
Tri et emballage des commandes : Dans les centres logistiques du e-commerce, les robots collaboratifs peuvent identifier et trier rapidement les marchandises et réaliser un emballage automatisé. Par exemple, les robots collaboratifs de Vention peuvent plier 5 à 7 cartons par minute, assurant ainsi un emballage précis.
3. Restauration et vente au détailStation de café intelligente : équipée d’un système de commande robotisé standardisé, elle peut non seulement effectuer les procédures générales de préparation du café, mais aussi personnaliser le temps d’extraction et le taux de mousse de lait selon les préférences de l’utilisateur.
Préparation alimentaire : Les robots collaboratifs peuvent être utilisés pour la décoration de gâteaux, l’emballage alimentaire, etc. Du glaçage à la crème au roulage de sushis, les robots collaboratifs réalisent une décoration et un emballage précis, conformes aux normes de sécurité alimentaire.
4. Services aux entreprisesPoste de massage intelligent : grâce à des modules de transmission mécanique et de retour de pression standardisés, combinés aux données morphologiques de l’utilisateur, il propose des programmes de massage personnalisés.
Orientation et service client : Certains robots collaboratifs possèdent des fonctions d’interaction vocale et de navigation, qui peuvent être utilisées dans les centres commerciaux, les aéroports, etc., pour fournir des services d’orientation et de conseil.
5. AgricultureLes robots collaboratifs peuvent être utilisés pour la cueillette des fruits et légumes et la gestion des serres afin d'améliorer le niveau d'automatisation de la production agricole.
6. Autres industries émergentesÉnergie : Participer à l'inspection et à la maintenance des équipements dans les environnements dangereux afin d'assurer la sécurité du personnel.
Éducation : En tant qu'outil pédagogique, il aide les étudiants et les chercheurs à apprendre la programmation robotique et les technologies d'application.
