| Nom | Robot collaboratif de la série CR | ||
| Spécification | Modèle | CR3-618 | |
| Charge utile | 3 kg | ||
| Atteindre | 618 mm | ||
| Degrés de liberté | 6 articulations rotatives | ||
| IHM | pupitre de commande de 10,4 pouces ou terminal mobile, application Web | ||
| Mouvement | Répétabilité | ±0,02 mm | |
| Mouvement de l'axe | Plage de travail | Vitesse maximale | |
| 1 axe | ±360° | ±225°/s | |
| 2 axes | ±360° | ±225°/s | |
| 3 axes | ±360° | ±225°/s | |
| 4 axes | ±360° | ±225°/s | |
| 5 axes | ±360° | ±225°/s | |
| 6 axes | ±360° | ±225°/s | |
| Caractéristiques | Classification IP | IP54/IP65 | |
| Interface d'outil | GB/T 14468.1-50-4-M6 (équivalent ISO 9409-1) | ||
| Alimentation | 220-240 V CA 47-63 Hz 10 A / 100-200 V CA 47-63 Hz 16 A | ||
| Ports d'E/S | 2 E/S numériques, 24 V, 0,6 A | ||
| Plage de température de stockage | -40℃-55℃ | ||
| Dimensions du robot | 769 x 315 x 150 mm | ||
| Poids de la machine | 13 kg | ||
| Consommation d'énergie | Consommation électrique typique : 200 W | ||
| Installation | Montage au sol, inversé, en porte-à-faux. Installation possible dans n'importe quelle direction. | ||
| Armoire de commande | Alimentation électrique | 200-240 V CA, 47-63 Hz, 10 A 100-200 V CA, 47-63 Hz, 16 A | |
| Puissance de sortie nominale | 48 V à 600 W | ||
| Poids | 13,6 kg | ||
| Plage de températures de fonctionnement | -10-50℃ | ||
| Plage de température de stockage | -40-55℃ | ||
| Humidité de fonctionnement | 20 % à 70 % HR | ||
| humidité de stockage | 10 % à 95 % (sans condensation) | ||
| Pression atmosphérique | 70-106 kPa | ||
| Classification IP | IP44 | ||
| Bruit | ≤55 dB | ||
| Interface de communication | CAN, RS485, LAN, EtherCAT, INC Encodeur signal lA+, A-; B+, B-; Z+, Z- | ||
| interface utilisateur | 16 entrées numériques (type PNP, L : -3 V~5 V, H : 11 V-30 V CC, 2~15 mA), 16 sorties numériques (type PNP, 22~28 V, Max : 0,5 A) | ||
| Boîtier de commande | Taille de l'écran | 10,4 pouces | |
| Résolution d'écran | 800*600/60Hz | ||
| Type à écran tactile | capacitif | ||
| Plage de températures de fonctionnement | 0℃~50℃ | ||
| Plage d'humidité de fonctionnement | 10 à 90 % HR (sans condensation) | ||
| Indice de protection | IP54 | ||
| Dimensions | 295*225*45 (poignée exclue) | ||
| Poids | 1,3 kg | ||
