Le robot collaboratif est un dispositif robotique intelligent conçu spécifiquement pour collaborer en toute sécurité avec les humains dans le même espace de travail. Contrairement aux robots industriels traditionnels qui nécessitent une isolation physique par des barrières de sécurité, les robots collaboratifs, équipés de capteurs de force intégrés, d'un système de détection des collisions et d'une conception légère, peuvent travailler côte à côte avec les opérateurs sans séparation physique.
| Nom | Robot collaboratif intelligent | ||
| Spécification | Modèle | CFR16-1034 | |
| Charge utile | 16 kg | ||
| Atteindre | 1034 mm | ||
| Degrés de liberté | 6 articulations rotatives | ||
| IHM | pupitre d'apprentissage de 10,1 pouces ou application Web pour terminal mobile | ||
| Mouvement | Répétabilité | ±0,03 mm | |
| Répétabilité de la pose selon la norme ISO 9283 | ±0,03 mm | ||
| Mouvement de l'axe | Plage de travail | vitesse maximale | |
| 1 axe | ±175° | ±120°/s | |
| 2 axes | -85°/-265° | ±120°/s | |
| 3 axes | ±160° | ±180°/s | |
| 4 axes | -85°/-265° | ±180°/s | |
| 5 axes | ±175° | ±180°/s | |
| 6 axes | ±175° | ±180°/s | |
| Vitesse TCP typique | 1 m/s | ||
| Caractéristiques | Classification IP | IP54 (IP65 en option) | |
| Bruit | <65 dB | ||
| Robot de montage | Toute orientation | ||
| Ports d'E/S | 2 entrées numériques (DI), 2 sorties numériques (DO), 2 entrées analogiques (AI), 2 sorties analogiques (AO), 2 entrées d'impulsions haute vitesse | ||
| Alimentation E/S de l'outil | 24 V/1,5 A | ||
| Physique | Empreinte | 190 mm | |
| Poids | 40 kg (poids sans fil) | ||
| Température de fonctionnement | 0-45℃ | ||
| Humidité de fonctionnement | 90 % HR (sans condensation) | ||
| Matériels | Aluminium, acier | ||
| Puissance moyenne | 310 W | ||
| Boîtier de commande | Communication standard | E/S, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU | |
| Communication facultative | CC-Link, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT | ||
| kit de développement logiciel | C#/C++/Python/ROS/ROS2 | ||
| L*l*H | 245*180*44,5 mm | ||
| Poids | 2,1 kg | ||
| Matériels | Plaque galvanisée | ||
| Alimentation électrique | 30-60 V CC | ||
| Langage machine | Anglais, chinois, russe, coréen, japonais, français, etc. Personnalisation prise en charge. | ||
Le robot collaboratif à six axes est spécialement conçu pour la manipulation de petites pièces, l'assemblage, la prise et le placement, etc. Ce robot collaboratif peut maintenir la sécurité tout en travaillant avec des opérateurs grâce à ses capteurs de couple et de sécurité intégrés.
Elle possède une capacité de charge de 3 kilogrammes et est conçue pour être légère, ce qui la rend idéale pour l'assemblage électronique, le tri de petites pièces, le fonctionnement de machines légères et le contrôle qualité, entre autres tâches.
Pourquoi choisir ce robot collaboratif ?
1. Collaboration homme-machine sécuriséeDes capteurs de sécurité intégrés peuvent détecter les situations de contact et arrêter immédiatement le bras robotisé.
Pas besoin de barrières de sécurité – gain d'espace en usine et réduction des coûts d'installation
Conforme aux normes de sécurité ISO 10218
2. Extrêmement facile à utiliserProgrammation pédagogique par glisser-déposer : maintenez le bras et guidez-le pour qu’il effectue l’action.
Aucune connaissance en programmation n'est requise ; un employé peut apprendre à l'utiliser en moins d'une heure.
Une interface graphique est fournie pour gérer des séquences plus complexes.
3. Léger et portableIl ne pèse que 15 kilogrammes ; une seule personne peut le transporter et le redéployer.
Aucune fondation spéciale ni installation lourde n'est requise.
Possibilité de déplacer les postes de travail entre différentes zones en fonction des variations de la demande de production
4. Exigences de précision pour les petites piècesUne erreur de répétabilité de ±0,02 millimètres garantit un placement précis des composants minuscules.
La liberté de mouvement sur six axes permet une utilisation sous tous les angles, idéale pour les espaces restreints.
5. Retour sur investissement rapideRemplacez les tâches manuelles répétitives par la technologie d'automatisation
Capacité de fonctionnement 24h/24 et 7j/7
Délai de retour sur investissement typique : 6 à 12 mois
Les robots collaboratifs sont largement utilisés pour l'assemblage de précision et le vissage, notamment dans les secteurs de l'électronique grand public et de l'automobile. Grâce à un système de contrôle de force de haute précision, ils assurent un contrôle précis du couple lors du vissage et de l'insertion de câbles flexibles, évitant ainsi d'endommager les produits par une force inadaptée. Dans l'assemblage de pièces automobiles, leurs bras mécaniques flexibles s'adaptent aux exigences d'assemblage des différents modèles, améliorant ainsi la productivité et la qualité d'assemblage.
2. SoudageLes robots collaboratifs s'imposent rapidement dans les secteurs exigeant une grande flexibilité en matière de soudage, comme la construction métallique et navale. Grâce à l'apprentissage par glissement et à la programmation graphique, ils peuvent modifier rapidement les paramètres de soudage et les trajectoires de processus, résolvant ainsi les problèmes de mise au point complexe et de coûts élevés des équipements de soudage traditionnels pour la production en petites séries. Le robot de soudage intelligent « Steel Tailor » d'UJIAN Technology est capable d'identifier les cordons de soudure, de planifier les trajectoires et d'ajuster les paramètres en temps réel, de manière autonome.
3. PalettisationLa croissance du marché des applications de palettisation est principalement tirée par deux secteurs clés : l’agroalimentaire et la chimie. Dans les PME de ces secteurs, le processus de post-conditionnement repose encore majoritairement sur la manutention manuelle, ce qui engendre une faible productivité et une hausse des coûts de main-d’œuvre. Les robots de palettisation collaborative ont permis de résoudre ces problèmes en automatisant et en optimisant la palettisation. Ce marché est en forte croissance.
4. Manutention, chargement et déchargement des matériauxCollaborative robots can cooperate with CNC machines, injection molding machines, etc., to achieve automated loading and unloading, reducing the labor intensity of manual work. In the electronics production line, collaborative robots can save waiting time at workstations by using dual gripper positions and improve production efficiency. For example, after a collaborative robot grabs a component from secondary injection molding, it is sent to the cutting board and automatically cycles, requiring only one operator per shift, and the production capacity can be increased by three times.
5. Inspection and Quality MonitoringCombined with machine vision technology, collaborative robots can perform product appearance inspection, size measurement, etc., improving the quality control level. In PCB circuit board inspection, collaborative robots are equipped with structured light systems to accurately detect micro cracks, bent pins, etc., and record each inspection data to achieve quality traceability.
6. Grinding and PolishingCollaborative robots, with their flexible deployment and human-machine collaboration characteristics, are gradually overcoming the pain points of low efficiency and large dust hazards in traditional grinding operations. In fine grinding of 3C product appearance parts and surface treatment of automotive parts in specific scenarios, their application potential is huge.
7. PaintingWith the launch of explosion-proof collaborative robots, the application of collaborative robots has gradually expanded to painting work in high-temperature and high-risk environments, and its recognition in the painting field has increased due to its high sealing and dust-proof characteristics.
Non-Industrial Applications1. Medical and Laboratory AutomationSurgical assistance: Collaborative robots can assist doctors in performing minimally invasive surgeries, improving operation stability and accuracy.
Rehabilitation training: In rehabilitation medicine, collaborative robots can help patients perform limb movement training to promote functional recovery.
Laboratory automation: Collaborative robots can be used for sample sorting, tube transportation, and experimental operations, improving laboratory efficiency and reducing the risk of human contamination. In diagnostic laboratories, collaborative robots handle samples in clean rooms without rest, contamination, or errors.
2. Logistics and WarehousingWarehouse handling: Collaborative robots can be combined with AGVs to achieve automatic handling and stacking of goods.
Order sorting and packaging: In e-commerce logistics centers, collaborative robots can quickly identify and sort goods and complete automated packaging. For example, Vention's collaborative robots can fold 5-7 boxes per minute, accurately completing the packing.
3. Catering and RetailStation de café intelligente : équipée d’un système de commande robotisé standardisé, elle peut non seulement effectuer les procédures générales de préparation du café, mais aussi personnaliser le temps d’extraction et le taux de mousse de lait selon les préférences de l’utilisateur.
Préparation alimentaire : Les robots collaboratifs peuvent être utilisés pour la décoration de gâteaux, l’emballage alimentaire, etc. Du glaçage à la crème au roulage de sushis, les robots collaboratifs réalisent une décoration et un emballage précis, conformes aux normes de sécurité alimentaire.
4. Services aux entreprisesPoste de massage intelligent : grâce à des modules de transmission mécanique et de retour de pression standardisés, combinés aux données morphologiques de l’utilisateur, il propose des programmes de massage personnalisés.
Orientation et service client : Certains robots collaboratifs possèdent des fonctions d’interaction vocale et de navigation, qui peuvent être utilisées dans les centres commerciaux, les aéroports, etc., pour fournir des services d’orientation et de conseil.
5. AgricultureLes robots collaboratifs peuvent être utilisés pour la cueillette des fruits et légumes et la gestion des serres afin d'améliorer le niveau d'automatisation de la production agricole.
6. Autres industries émergentesÉnergie : Participer à l'inspection et à la maintenance des équipements dans les environnements dangereux afin d'assurer la sécurité du personnel.
Éducation : En tant qu'outil pédagogique, il aide les étudiants et les chercheurs à apprendre la programmation robotique et les technologies d'application.
