IRUS0401A, mikro boyutlu bileşenlerin işlenmesi için tasarlanmış altı eksenli bir robottur. Küçük bileşenlerin montajı, sıralanması ve incelenmesi gibi görevler için uygundur. 1 kg nominal yük kapasitesi ve 574 mm kol açıklığı ile aynı yük kapasitesine sahip altı eksenli robotlar arasında en yüksek çalışma hızına ve geniş çalışma aralığına sahiptir. Yüksek hassasiyet, yüksek hız ve yüksek esneklik özelliklerine sahiptir. Yüksek hassasiyet: Tekrarlanabilir konumlandırma doğruluğu ±0,06 mm.
Uygulama örnekleri
(1). taşıma
(2). yükleme ve boşaltma, vb.
| Model | IRUS0401A | |||||
| Eksenler | 6 eksen | |||||
| Yükleme kapasitesi | 1 kg | |||||
| Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu | ±0,06 mm | |||||
| Maksimum kol açıklığı | 574 mm | |||||
| Ağırlık | 22 kg | |||||
| Maksimum hız | J1 | 324°/s | J2 | 297°/s | ||
| J3 | 337°/s | J4 | 562°/s | |||
| J5 | 600°/s | J6 | 600°/s | |||
| Hareket aralığı | J1 | ±160° | J2 | -120°/+60° | ||
| J3 | -60°/+180° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±110° | J6 | ±360° | |||
| İzin verilen tork | J4 | 1,34 N*m | J5 | 1,91 N*m | J6 | 0,78 N*m |
| İzin verilen atalet momenti | J4 | 0,0165 kg*m2 | J5 | 0,023 kg*m2 | J6 | 0,0077 kg*m2 |
| Montaj ortamı | Çalışma sıcaklığı: 0℃~40℃ En uygun sıcaklık: 15℃~25℃ Bağıl nem: %20-80 RH (Yoğuşma yok) | |||||
| MPa | 0,5~0,7 MPa | |||||
Güç Kaynağı | 220V±10％ 50Hz/60Hz | |||||
