IRUS0707A, belirli monoton, sık ve tekrarlayan uzun süreli işlemler veya tehlikeli ve zorlu ortamlarda kullanılmak üzere geliştirilmiş altı eksenli bir robottur. 883 mm kol açıklığına ve 7 kg'a kadar maksimum yük kapasitesine sahiptir. Çok yönlü esnekliği sayesinde parlatma, montaj ve püskürtme işlemlerinde kullanılabilir.
Yüksek IP kodu: IP65 Toz geçirmez ve su geçirmez
Yüksek doğruluk: Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu: ±0,03 mm
Uygulama örnekleri
(1). montaj
(2). püskürtme
(3). yükleme ve boşaltma, vb.
| Model | IRUS0707A | |||||
| Eksenler | 6 eksen | |||||
| Yükleme kapasitesi | 7 kg | |||||
| Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu | ±0,03 mm | |||||
| Maksimum kol açıklığı | 883 mm | |||||
| Ağırlık | 55 kg | |||||
| Maksimum hız | J1 | 220,8°/s | J2 | 270°/s | ||
| J3 | 375°/s | J4 | 308°/s | |||
| J5 | 300°/s | J6 | 342°/s | |||
| Hareket aralığı | J1 | ±174° | J2 | -125°/+85° | ||
| J3 | -60°/+165° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±120° | J6 | ±360° | |||
| İzin verilen tork | J4 | 20,8 N*m | J5 | 33,6 N*m | J6 | 16,83 N*m |
| İzin verilen atalet momenti | J4 | 0,17 kg*m2 | J5 | 0,62 kg*m2 | J6 | 0,155 kg*m2 |
| Montaj ortamı | Çalışma sıcaklığı: 0℃~40℃ En uygun sıcaklık: 15℃~25℃ Bağıl nem: %20-80 RH (Yoğuşma yok) | |||||
| MPa | 0,5~0,7 MPa | |||||
Güç Kaynağı | 220V±10％ 50Hz/60Hz | |||||
