IRUS1820A, çoklu serbestlik derecesine sahip karmaşık uygulamalar için geliştirilmiş altı eksenli bir robottur. 20 kg yük taşıma kapasitesi ve 1895 mm kol açıklığına sahiptir. Hafif kol tasarımı sayesinde mekanik yapısı kompakt ve özlüdür ve dar bir çalışma alanında yüksek hızda hareket ederek esnek üretim ihtiyaçlarını karşılayabilir. Altı esneklik derecesiyle, yükleme ve boşaltma, enjeksiyon kalıplama, döküm, montaj, yapıştırma, parlatma ve test gibi senaryoları serbestçe işleyebilir. 500T-1300T enjeksiyon kalıplama makineleri için uygundur.
Yüksek IP kodu: Bilek: IP54, Gövde: IP40
Yüksek doğruluk: Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu: ±0,05 mm
Uygulama örnekleri
(1).enjeksiyon kalıplama
(2).damgalama
(3). taşıma
(4).yükleme ve boşaltma, vb.
| Model | IRUS1820A | |||||
| Eksenler | 6 eksen | |||||
| Yükleme kapasitesi | 20 kg | |||||
| Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu | ±0,05 mm | |||||
| Maksimum kol açıklığı | 1895 mm | |||||
| Ağırlık | 230 kg | |||||
| Maksimum hız | J1 | 110 °/s | J2 | 146°/s | ||
| J3 | 134°/s | J4 | 273°/s | |||
| J5 | 240°/s | J6 | 375°/s | |||
| Hareket aralığı | J1 | ±155° | J2 | -140°/+65° | ||
| J3 | -75°/+110° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±115° | J6 | ±360° | |||
| İzin verilen tork | J4 | 52 N*m | J5 | 56 N*m | J6 | 51,2 N*m |
| İzin verilen atalet momenti | J4 | 0,66 kg*m2 | J5 | 1,12 kg*m2 | J6 | 0,3968 kg*m2 |
| Montaj ortamı | Çalışma sıcaklığı: 0℃~40℃ En uygun sıcaklık: 15℃~25℃ Bağıl nem: %20-80 RH (Yoğuşma yok) | |||||
| MPa | 0,5~0,7 MPa | |||||
Güç Kaynağı | 220V±10％ 50Hz/60Hz | |||||
