IRUS1510A, 10 kg maksimum yük kapasitesi ve 1587 mm kol açıklığına sahip, çoklu serbestlik derecesine sahip karmaşık uygulamalar için geliştirilmiş altı eksenli bir robottur. Hafif kol tasarımı sayesinde mekanik yapısı kompakt ve özlüdür ve yüksek hızda hareket altında dar bir çalışma alanında esnek işlemler gerçekleştirebilir. Altı esneklik derecesiyle, yükleme ve boşaltma, enjeksiyon kalıplama, döküm, montaj, yapıştırma, parlatma ve test gibi senaryoları serbestçe ele alabilir. Kullanımı kolaydır - Huacheng kontrol sistemi kullanılır. 200T-600T enjeksiyon kalıplama makineleri için uygundur.
Yüksek IP kodu: IP54
Yüksek doğruluk: Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu: ±0,05 mm
1.2. Uygulama
(1). kaynak
(2). enjeksiyon kalıplama
(3). damgalama
(4). yükleme ve boşaltma, vb.
| Model | IRUS1510A | |||||
| Eksenler | 6 eksen | |||||
| Yükleme kapasitesi | 10 kg | |||||
| Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu | ±0,05 mm | |||||
| Maksimum kol açıklığı | 1587 mm | |||||
| Ağırlık | 152 kg | |||||
| Maksimum hız | J1 | 190 °/s | J2 | 173°/s | ||
| J3 | 223°/s | J4 | 254°/s | |||
| J5 | 270°/s | J6 | 342°/s | |||
| Hareket aralığı | J1 | ±165° | J2 | -95°/+70° | ||
| J3 | -85°/+75° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±115° | J6 | ±360° | |||
| İzin verilen tork | J4 | 32,8 N*m | J5 | 32,8 N*m | J6 | 17N*m |
| İzin verilen atalet momenti | J4 | 0,46 kg*m2 | J5 | 0,62 kg*m2 | J6 | 0,155 kg*m2 |
| Montaj ortamı | Çalışma sıcaklığı: 0℃~40℃ En uygun sıcaklık: 15℃~25℃ Bağıl nem: %20-80 RH (Yoğuşma yok) | |||||
| MPa | 0,5~0,7 MPa | |||||
Güç Kaynağı | 220V±10％ 50Hz/60Hz | |||||
