IRUS0805A robotu altı eksenli bir robottur. Robot sistemi kullanımı kolay, kompakt yapıda, yüksek konumlandırma hassasiyetine sahip ve iyi dinamik performansa sahiptir. 5 kg yük taşıma kapasitesi özellikle enjeksiyon kalıplama, alma, damgalama, taşıma, yükleme ve boşaltma, montaj ve diğer alanlar için uygundur ve 30T-250T enjeksiyon kalıplama makineleri için idealdir.
Yüksek IP kodu: IP54
Yüksek doğruluk: Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu: ±0,05 mm
Uygulama örnekleri
(1). damgalama
(2). taşıma
(3). yükleme ve boşaltma, vb.
| Model | IRUS0805A | |||||
| Eksenler | 6 eksen | |||||
| Yükleme kapasitesi | 5 kg | |||||
| Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu | ±0,05 mm | |||||
| Maksimum kol açıklığı | 990 mm | |||||
| Ağırlık | 53 kg | |||||
| Maksimum hız | J1 | 237°/s | J2 | 267°/s | ||
| J3 | 370°/s | J4 | 337°/s | |||
| J5 | 600°/s | J6 | 588°/s | |||
| Hareket aralığı | J1 | ±170° | J2 | -98°/+80° | ||
| J3 | -80°/+95° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±120° | J6 | ±360° | |||
| İzin verilen tork | J4 | 16 N*m | J5 | 16 N*m | J6 | 5,7 N*m |
| İzin verilen atalet momenti | J4 | 0,17 kg*m2 | J5 | 0,17 kg*m2 | J6 | 0,048 kg*m2 |
| Montaj ortamı | Çalışma sıcaklığı: 0℃~40℃ En uygun sıcaklık: 15℃~25℃ Bağıl nem: %20-80 RH (Yoğuşma yok) | |||||
| MPa | 0,5~0,7 MPa | |||||
Güç Kaynağı | 220V±10％ 50Hz/60Hz | |||||
