IRUS1510A เป็นหุ่นยนต์ 6 แกนที่พัฒนาขึ้นสำหรับงานที่ซับซ้อนซึ่งต้องการอิสระในการเคลื่อนที่หลายระดับ รับน้ำหนักได้สูงสุด 10 กก. และมีช่วงแขนยาว 1587 มม. ด้วยการออกแบบแขนที่น้ำหนักเบา โครงสร้างเชิงกลจึงกะทัดรัดและกระชับ สามารถทำงานได้อย่างคล่องตัวในพื้นที่ทำงานแคบๆ ภายใต้การเคลื่อนที่ความเร็วสูง ด้วยความยืดหยุ่น 6 ระดับ จึงสามารถจัดการสถานการณ์ต่างๆ ได้อย่างอิสระ เช่น การโหลดและขนถ่าย การฉีดขึ้นรูป การหล่อ การประกอบ การติดกาว การขัดเงา และการทดสอบ ใช้งานง่าย - ใช้ระบบควบคุม Huacheng เหมาะสำหรับเครื่องฉีดขึ้นรูปขนาด 200T-600T
รหัสป้องกันระดับสูง: IP54
ความแม่นยำสูง: ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำ: ±0.05 มม.
1.2. การประยุกต์ใช้
(1) การเชื่อม
(2) การฉีดขึ้นรูป
(3) การประทับตรา
(4) การขนถ่ายสินค้า ฯลฯ
| แบบอย่าง | ไอรัส1510เอ | |||||
| แกน | 6 แกน | |||||
| ความสามารถในการโหลด | 10 กก. | |||||
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำๆ | ±0.05 มม. | |||||
| ระยะแขนสูงสุด | 1587 มม. | |||||
| น้ำหนัก | 152 กก. | |||||
| ความเร็วสูงสุด | เจ1 | 190°/วินาที | เจ2 | 173°/วินาที | ||
| J3 | 223°/วินาที | เจ4 | 254°/วินาที | |||
| เจ5 | 270°/วินาที | เจ6 | 342°/วินาที | |||
| ช่วงการเคลื่อนไหว | เจ1 | ±165° | เจ2 | -95°/+70° | ||
| J3 | -85°/+75° | เจ4 | ±180° | |||
| เจ5 | ±115° | เจ6 | ±360° | |||
| แรงบิดที่อนุญาต | เจ4 | 32.8 นิวตันเมตร | เจ5 | 32.8 นิวตันเมตร | เจ6 | 17 นิวตันเมตร |
| โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต | เจ4 | 0.46 กก.*ตร.ม. | เจ5 | 0.62 กก.*ตร.ม. | เจ6 | 0.155 กก.*ตร.ม. |
| สภาพแวดล้อมในการติดตั้ง | อุณหภูมิใช้งาน: 0℃~40℃ อุณหภูมิที่เหมาะสมที่สุด: 15℃~25℃ ความชื้นสัมพัทธ์: 20~80%RH (ไม่มีการควบแน่น) | |||||
| เอ็มพีเอ | 0.5~0.7 MPa | |||||
แหล่งจ่ายไฟ | 220V±10％ 50Hz/60Hz | |||||
