
IRUS1820A เป็นหุ่นยนต์ 6 แกนที่พัฒนาขึ้นสำหรับงานที่ซับซ้อนซึ่งมีองศาอิสระหลายระดับ สามารถรับน้ำหนักได้ 20 กก. ระยะแขนยาว 1895 มม. ด้วยการออกแบบแขนที่น้ำหนักเบา โครงสร้างเชิงกลจึงกะทัดรัดและกระชับ สามารถทำงานได้อย่างยืดหยุ่นในพื้นที่ทำงานแคบๆ ภายใต้การเคลื่อนที่ความเร็วสูง ตอบสนองความต้องการของการผลิตที่ยืดหยุ่น ด้วยความยืดหยุ่น 6 ระดับ สามารถจัดการสถานการณ์ต่างๆ ได้อย่างอิสระ เช่น การโหลดและขนถ่าย การฉีดขึ้นรูป การหล่อ การประกอบ การติดกาว การขัดเงา และการทดสอบ เหมาะสำหรับเครื่องฉีดขึ้นรูปขนาด 500T-1300T
ระดับการป้องกันน้ำและฝุ่นสูง: ข้อมือ: IP54 ตัวเรือน: IP40
ความแม่นยำสูง: ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำ: ±0.05 มม.
กรณีศึกษาการประยุกต์ใช้
(1) การฉีดขึ้นรูป
(2).การประทับตรา
(3) การขนส่ง
(4) การขนถ่ายสินค้า ฯลฯ

| แบบอย่าง | ไอรัส1820เอ | |||||
| แกน | 6 แกน | |||||
| ความสามารถในการโหลด | 20 กก. | |||||
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำๆ | ±0.05 มม. | |||||
| ระยะแขนสูงสุด | 1895 มม. | |||||
| น้ำหนัก | 230 กก. | |||||
| ความเร็วสูงสุด | เจ1 | 110°/วินาที | เจ2 | 146°/วินาที | ||
| J3 | 134°/วินาที | เจ4 | 273°/วินาที | |||
| เจ5 | 240°/วินาที | เจ6 | 375°/วินาที | |||
| ช่วงการเคลื่อนไหว | เจ1 | ±155° | เจ2 | -140°/+65° | ||
| J3 | -75°/+110° | เจ4 | ±180° | |||
| เจ5 | ±115° | เจ6 | ±360° | |||
| แรงบิดที่อนุญาต | เจ4 | 52 นิวตันเมตร | เจ5 | 56 นิวตันเมตร | เจ6 | 51.2 นิวตันเมตร |
| โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต | เจ4 | 0.66 กก.*ตร.ม. | เจ5 | 1.12 กก.*ตร.ม. | เจ6 | 0.3968 กก.*ตร.ม. |
| สภาพแวดล้อมในการติดตั้ง | อุณหภูมิใช้งาน: 0℃~40℃ อุณหภูมิที่เหมาะสมที่สุด: 15℃~25℃ ความชื้นสัมพัทธ์: 20~80%RH (ไม่มีการควบแน่น) | |||||
| เอ็มพีเอ | 0.5~0.7 MPa | |||||
แหล่งจ่ายไฟ | 220V±10% 50Hz/60Hz | |||||