หุ่นยนต์ IRUS0805A เป็นหุ่นยนต์ 6 แกน ระบบหุ่นยนต์นี้ใช้งานง่าย โครงสร้างกะทัดรัด มีความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งสูง และมีประสิทธิภาพในการเคลื่อนที่ที่ดี ความสามารถในการรับน้ำหนัก 5 กิโลกรัม เหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานฉีดขึ้นรูป การหยิบ การปั๊ม การจัดการ การขนถ่าย การประกอบ และงานอื่นๆ เหมาะสำหรับเครื่องฉีดขึ้นรูปขนาด 30T-250T
รหัสป้องกันระดับสูง: IP54
ความแม่นยำสูง: ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำ: ±0.05 มม.
กรณีศึกษาการประยุกต์ใช้
(1) การประทับตรา
(2) การขนส่ง
(3) การขนถ่ายสินค้า ฯลฯ
| แบบอย่าง | IRUS0805A | |||||
| แกน | 6 แกน | |||||
| ความสามารถในการโหลด | 5 กก. | |||||
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำๆ | ±0.05 มม. | |||||
| ระยะแขนสูงสุด | 990 มม. | |||||
| น้ำหนัก | 53 กก. | |||||
| ความเร็วสูงสุด | เจ1 | 237°/วินาที | เจ2 | 267°/วินาที | ||
| J3 | 370°/วินาที | เจ4 | 337°/วินาที | |||
| เจ5 | 600°/วินาที | เจ6 | 588°/วินาที | |||
| ช่วงการเคลื่อนไหว | เจ1 | ±170° | เจ2 | -98°/+80° | ||
| J3 | -80°/+95° | เจ4 | ±180° | |||
| เจ5 | ±120° | เจ6 | ±360° | |||
| แรงบิดที่อนุญาต | เจ4 | 16 นิวตันเมตร | เจ5 | 16 นิวตันเมตร | เจ6 | 5.7 นิวตันเมตร |
| โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต | เจ4 | 0.17 กก.*ตร.ม. | เจ5 | 0.17 กก.*ตร.ม. | เจ6 | 0.048 กก.*ตร.ม. |
| สภาพแวดล้อมในการติดตั้ง | อุณหภูมิใช้งาน: 0℃~40℃ อุณหภูมิที่เหมาะสมที่สุด: 15℃~25℃ ความชื้นสัมพัทธ์: 20~80%RH (ไม่มีการควบแน่น) | |||||
| เอ็มพีเอ | 0.5~0.7 MPa | |||||
แหล่งจ่ายไฟ | 220V±10％ 50Hz/60Hz | |||||
