หุ่นยนต์ IRUS0401A เป็นหุ่นยนต์ 6 แกนที่ออกแบบมาสำหรับสภาพแวดล้อมการทำงานของชิ้นส่วนขนาดเล็ก เหมาะสำหรับงานต่างๆ เช่น การประกอบ การคัดแยก และการตรวจสอบชิ้นส่วนขนาดเล็ก ด้วยน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 1 กก. และระยะแขน 574 มม. ทำให้มีความเร็วในการทำงานสูงสุดและช่วงการทำงานที่กว้างที่สุดในบรรดาหุ่นยนต์ 6 แกนที่มีความสามารถในการรับน้ำหนักเท่ากัน มีคุณสมบัติเด่นคือ ความแม่นยำสูง ความเร็วสูง และความยืดหยุ่นสูง ความแม่นยำสูง: ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำ ±0.06 มม.
กรณีศึกษาการประยุกต์ใช้
(1) การขนส่ง
(2) การขนถ่ายสินค้า ฯลฯ
| แบบอย่าง | IRUS0401A | |||||
| แกน | 6 แกน | |||||
| ความสามารถในการโหลด | 1 กก. | |||||
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำๆ | ±0.06 มม. | |||||
| ระยะแขนสูงสุด | 574 มม. | |||||
| น้ำหนัก | 22 กก. | |||||
| ความเร็วสูงสุด | เจ1 | 324°/วินาที | เจ2 | 297°/วินาที | ||
| J3 | 337°/วินาที | เจ4 | 562°/วินาที | |||
| เจ5 | 600°/วินาที | เจ6 | 600°/วินาที | |||
| ช่วงการเคลื่อนไหว | เจ1 | ±160° | เจ2 | -120°/+60° | ||
| J3 | -60°/+180° | เจ4 | ±180° | |||
| เจ5 | ±110° | เจ6 | ±360° | |||
| แรงบิดที่อนุญาต | เจ4 | 1.34 นิวตันเมตร | เจ5 | 1.91 นิวตันเมตร | เจ6 | 0.78 นิวตันเมตร |
| โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต | เจ4 | 0.0165 กก.*ตร.ม. | เจ5 | 0.023 กก.*ตร.ม. | เจ6 | 0.0077 กก.*ตร.ม. |
| สภาพแวดล้อมในการติดตั้ง | อุณหภูมิใช้งาน: 0℃~40℃ อุณหภูมิที่เหมาะสมที่สุด: 15℃~25℃ ความชื้นสัมพัทธ์: 20~80%RH (ไม่มีการควบแน่น) | |||||
| เอ็มพีเอ | 0.5~0.7 MPa | |||||
แหล่งจ่ายไฟ | 220V±10％ 50Hz/60Hz | |||||
