IRUS0707A เป็นหุ่นยนต์ 6 แกนที่พัฒนาขึ้นสำหรับงานที่ซ้ำซากจำเจ เกิดขึ้นบ่อย และต้องทำต่อเนื่องเป็นเวลานาน หรือในสภาพแวดล้อมที่อันตรายและรุนแรง มีช่วงแขนยาว 883 มม. และรับน้ำหนักได้สูงสุด 7 กก. ด้วยความยืดหยุ่นหลายระดับ จึงสามารถใช้ในงานขัดเงา งานประกอบ และงานพ่นสีได้
รหัส IP สูง: IP65 ป้องกันฝุ่นและน้ำ
ความแม่นยำสูง: ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำ: ±0.03 มม.
กรณีศึกษาการประยุกต์ใช้
(1) การประกอบ
(2) การพ่น
(3) การขนถ่ายสินค้า ฯลฯ
| แบบอย่าง | IRUS0707A | |||||
| แกน | 6 แกน | |||||
| ความสามารถในการโหลด | 7 กก. | |||||
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำๆ | ±0.03 มม. | |||||
| ระยะแขนสูงสุด | 883 มม. | |||||
| น้ำหนัก | 55 กก. | |||||
| ความเร็วสูงสุด | เจ1 | 220.8°/วินาที | เจ2 | 270°/วินาที | ||
| J3 | 375°/วินาที | เจ4 | 308°/วินาที | |||
| เจ5 | 300°/วินาที | เจ6 | 342°/วินาที | |||
| ช่วงการเคลื่อนไหว | เจ1 | ±174° | เจ2 | -125°/+85° | ||
| J3 | -60°/+165° | เจ4 | ±180° | |||
| เจ5 | ±120° | เจ6 | ±360° | |||
| แรงบิดที่อนุญาต | เจ4 | 20.8 นิวตันเมตร | เจ5 | 33.6 นิวตันเมตร | เจ6 | 16.83 นิวตันเมตร |
| โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต | เจ4 | 0.17 กก.*ตร.ม. | เจ5 | 0.62 กก.*ตร.ม. | เจ6 | 0.155 กก.*ตร.ม. |
| สภาพแวดล้อมในการติดตั้ง | อุณหภูมิใช้งาน: 0℃~40℃ อุณหภูมิที่เหมาะสมที่สุด: 15℃~25℃ ความชื้นสัมพัทธ์: 20~80%RH (ไม่มีการควบแน่น) | |||||
| เอ็มพีเอ | 0.5~0.7 MPa | |||||
แหล่งจ่ายไฟ | 220V±10％ 50Hz/60Hz | |||||
