Робот IRUS0805A — шестиосевой робот. Роботизированная система проста в эксплуатации, имеет компактную конструкцию, высокую точность позиционирования и хорошие динамические характеристики. Его грузоподъемность в 5 кг особенно подходит для литья под давлением, захвата, штамповки, перемещения, погрузки и разгрузки, сборки и других областей, подходит для литьевых машин грузоподъемностью от 30 до 250 тонн.
Высокий IP-код: IP54
Высокая точность: точность позиционирования при многократном измерении: ±0,05 мм.
Примеры применения
(1). штамповка
(2). транспортировка
(3). погрузка и разгрузка и т. д.
| Модель | IRUS0805A | |||||
| Оси | 6 осей | |||||
| Грузоподъемность | 5 кг | |||||
| Точность позиционирования при многократном повторении | ±0,05 мм | |||||
| Максимальный размах рук | 990 мм | |||||
| Масса | 53 кг | |||||
| Максимальная скорость | J1 | 237°/с | J2 | 267°/с | ||
| J3 | 370°/с | J4 | 337°/с | |||
| J5 | 600°/с | J6 | 588°/с | |||
| Диапазон движения | J1 | ±170° | J2 | -98°/+80° | ||
| J3 | -80°/+95° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±120° | J6 | ±360° | |||
| Допустимый крутящий момент | J4 | 16Н*м | J5 | 16Н*м | J6 | 5,7 Н*м |
| Допустимый момент инерции | J4 | 0,17 кг*м2 | J5 | 0,17 кг*м2 | J6 | 0,048 кг*м2 |
| Условия монтажа | Рабочая температура: 0℃~40℃ Оптимальная температура: 15℃~25℃ Относительная влажность: 20–80% (без конденсации) | |||||
| Мпа | 0,5~0,7 МПа | |||||
Источник питания | 220 В ± 10% 50 Гц/60 Гц | |||||
