IRUS1820A — это шестиосевой робот, разработанный для сложных задач с множеством степеней свободы. Грузоподъемность 20 кг, размах манипулятора 1895 мм. Благодаря облегченной конструкции манипулятора, механическая структура компактна и лаконична, что позволяет выполнять гибкие операции в узком рабочем пространстве на высоких скоростях, удовлетворяя потребности гибкого производства. Шесть степеней свободы позволяют ему свободно справляться с такими задачами, как загрузка и разгрузка, литье под давлением, литье под давлением, сборка, склеивание, полировка и тестирование. Подходит для термопластавтоматов грузоподъемностью от 500 до 1300 тонн.
Высокий уровень защиты IP: Наручные часы: IP54 Корпус: IP40
Высокая точность: точность позиционирования при многократном измерении: ±0,05 мм.
Примеры применения
(1).литье под давлением
(2).штамповка
(3). транспортировка
(4).погрузка и разгрузка и т. д.
| Модель | ИРУС1820А | |||||
| Оси | 6 осей | |||||
| Грузоподъемность | 20 кг | |||||
| Точность позиционирования при многократном повторении | ±0,05 мм | |||||
| Максимальный размах рук | 1895 мм | |||||
| Масса | 230 кг | |||||
| Максимальная скорость | J1 | 110 °/с | J2 | 146°/с | ||
| J3 | 134°/с | J4 | 273°/с | |||
| J5 | 240°/с | J6 | 375°/с | |||
| Диапазон движения | J1 | ±155° | J2 | -140°/+65° | ||
| J3 | -75°/+110° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±115° | J6 | ±360° | |||
| Допустимый крутящий момент | J4 | 52Н*м | J5 | 56 Н*м | J6 | 51,2 Н*м |
| Допустимый момент инерции | J4 | 0,66 кг*м2 | J5 | 1,12 кг*м2 | J6 | 0,3968 кг*м2 |
| Условия монтажа | Рабочая температура: 0℃~40℃ Оптимальная температура: 15℃~25℃ Относительная влажность: 20–80% (без конденсации) | |||||
| Мпа | 0,5~0,7 МПа | |||||
Источник питания | 220 В ± 10% 50 Гц/60 Гц | |||||
