IRUS1510A — это шестиосевой робот, разработанный для сложных задач с множеством степеней свободы, с максимальной грузоподъемностью 10 кг и размахом манипулятора 1587 мм. Благодаря облегченной конструкции манипулятора, механическая структура компактна и лаконична, что позволяет выполнять гибкие операции в узком рабочем пространстве на высоких скоростях. Шесть степеней свободы позволяют свободно справляться с такими задачами, как загрузка и разгрузка, литье под давлением, литье под давлением, сборка, склеивание, полировка и тестирование. Простота в управлении — используется система управления Huacheng. Подходит для термопластавтоматов грузоподъемностью от 200 до 600 тонн.
Высокий IP-код: IP54
Высокая точность: точность позиционирования при многократном измерении: ±0,05 мм.
1.2. Применение
(1). сварка
(2). литье под давлением
(3). штамповка
(4). погрузка и разгрузка и т. д.
| Модель | IRUS1510A | |||||
| Оси | 6 осей | |||||
| Грузоподъемность | 10 кг | |||||
| Точность позиционирования при многократном повторении | ±0,05 мм | |||||
| Максимальный размах рук | 1587 мм | |||||
| Масса | 152 кг | |||||
| Максимальная скорость | J1 | 190 °/с | J2 | 173°/с | ||
| J3 | 223°/с | J4 | 254°/с | |||
| J5 | 270°/с | J6 | 342°/с | |||
| Диапазон движения | J1 | ±165° | J2 | -95°/+70° | ||
| J3 | -85°/+75° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±115° | J6 | ±360° | |||
| Допустимый крутящий момент | J4 | 32,8 Н*м | J5 | 32,8 Н*м | J6 | 17Н*м |
| Допустимый момент инерции | J4 | 0,46 кг*м2 | J5 | 0,62 кг*м2 | J6 | 0,155 кг*м2 |
| Условия монтажа | Рабочая температура: 0℃~40℃ Оптимальная температура: 15℃~25℃ Относительная влажность: 20–80% (без конденсации) | |||||
| Мпа | 0,5~0,7 МПа | |||||
Источник питания | 220 В ± 10% 50 Гц/60 Гц | |||||
