IRUS0707A — это шестиосевой робот, разработанный для выполнения определенных монотонных, частых и повторяющихся длительных операций, а также в опасных и суровых условиях. Он имеет размах манипулятора 883 мм и максимальную грузоподъемность до 7 кг. Благодаря многоуровневой гибкости, его можно использовать для полировки, сборки и покраски.
Высокий класс защиты IP: IP65. Пыле- и водонепроницаемый.
Высокая точность: точность позиционирования при многократном измерении: ±0,03 мм.
Примеры применения
(1). сборка
(2). распыление
(3). погрузка и разгрузка и т. д.
| Модель | IRUS0707A | |||||
| Оси | 6 осей | |||||
| Грузоподъемность | 7 кг | |||||
| Точность позиционирования при многократном повторении | ±0,03 мм | |||||
| Максимальный размах рук | 883 мм | |||||
| Масса | 55 кг | |||||
| Максимальная скорость | J1 | 220,8°/с | J2 | 270°/с | ||
| J3 | 375°/с | J4 | 308°/с | |||
| J5 | 300°/с | J6 | 342°/с | |||
| Диапазон движения | J1 | ±174° | J2 | -125°/+85° | ||
| J3 | -60°/+165° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±120° | J6 | ±360° | |||
| Допустимый крутящий момент | J4 | 20,8 Н*м | J5 | 33,6 Н*м | J6 | 16,83 Н*м |
| Допустимый момент инерции | J4 | 0,17 кг*м2 | J5 | 0,62 кг*м2 | J6 | 0,155 кг*м2 |
| Условия монтажа | Рабочая температура: 0℃~40℃ Оптимальная температура: 15℃~25℃ Относительная влажность: 20–80% (без конденсации) | |||||
| Мпа | 0,5~0,7 МПа | |||||
Источник питания | 220 В ± 10% 50 Гц/60 Гц | |||||
