IRUS0401A — это шестиосевой робот, разработанный для работы с микрокомпонентами. Он подходит для таких задач, как сборка, сортировка и контроль мелких компонентов. Обладая номинальной нагрузкой 1 кг и размахом стрелы 574 мм, он имеет самую высокую скорость работы и широкий диапазон рабочих параметров среди шестиосевых роботов с аналогичной грузоподъемностью. Он отличается высокой точностью, высокой скоростью и высокой гибкостью. Высокая точность: повторяемость позиционирования ±0,06 мм.
Примеры применения
(1). транспортировка
(2). погрузка и разгрузка и т. д.
| Модель | IRUS0401A | |||||
| Оси | 6 осей | |||||
| Грузоподъемность | 1 кг | |||||
| Точность позиционирования при многократном повторении | ±0,06 мм | |||||
| Максимальный размах рук | 574 мм | |||||
| Масса | 22 кг | |||||
| Максимальная скорость | J1 | 324°/с | J2 | 297°/с | ||
| J3 | 337°/с | J4 | 562°/с | |||
| J5 | 600°/с | J6 | 600°/с | |||
| Диапазон движения | J1 | ±160° | J2 | -120°/+60° | ||
| J3 | -60°/+180° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±110° | J6 | ±360° | |||
| Допустимый крутящий момент | J4 | 1,34 Н*м | J5 | 1,91 Н*м | J6 | 0,78 Н*м |
| Допустимый момент инерции | J4 | 0,0165 кг*м2 | J5 | 0,023 кг*м2 | J6 | 0,0077 кг*м2 |
| Условия монтажа | Рабочая температура: 0℃~40℃ Оптимальная температура: 15℃~25℃ Относительная влажность: 20–80% (без конденсации) | |||||
| Мпа | 0,5~0,7 МПа | |||||
Источник питания | 220 В ± 10% 50 Гц/60 Гц | |||||
