IRUS0401A este un robot cu șase axe conceput pentru medii de operare cu componente de dimensiuni micro. Este potrivit pentru sarcini precum asamblarea, sortarea și inspecția componentelor mici. Cu o sarcină nominală de 1 kg și o deschidere a brațului de 574 mm, are cea mai mare viteză operațională și o gamă largă de operare printre roboții cu șase axe cu aceeași capacitate de încărcare. Se caracterizează prin precizie ridicată, viteză mare și flexibilitate ridicată. Precizie ridicată: Repetabilitate precizie de poziționare ±0,06 mm.
Cazuri de aplicare
(1) transportul
(2) încărcare și descărcare etc.
| Model | IRUS0401A | |||||
| Topoare | 6 axe | |||||
| Capacitate de încărcare | 1 kg | |||||
| Precizie de poziționare repetată | ±0,06 mm | |||||
| Întinderea maximă a brațului | 574 mm | |||||
| Greutate | 22 kg | |||||
| Viteză maximă | J1 | 324°/s | J2 | 297°/s | ||
| J3 | 337°/s | J4 | 562°/s | |||
| J5 | 600°/s | J6 | 600°/s | |||
| Gama de mișcare | J1 | ±160° | J2 | -120°/+60° | ||
| J3 | -60°/+180° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±110° | J6 | ±360° | |||
| Cuplu admisibil | J4 | 1,34 N*m | J5 | 1,91 N*m | J6 | 0,78 N*m |
| Momentul de inerție admisibil | J4 | 0,0165 kg*m2 | J5 | 0,023 kg*m2 | J6 | 0,0077 kg*m2 |
| Mediul de montare | Temperatura de funcționare: 0℃~40℃ Temperatura optimă: 15℃~25℃ Umiditate relativă: 20~80% RH (fără condens) | |||||
| Mpa | 0,5~0,7MPa | |||||
Alimentare electrică | 220V±10% 50Hz/60Hz | |||||
