Robotul IRUS0805A este un robot cu șase axe. Sistemul robotic este ușor de utilizat, are o structură compactă, o precizie ridicată de poziționare și performanțe dinamice bune. Capacitatea sa de încărcare de 5 kg este potrivită în special pentru turnare prin injecție, preluare, ștanțare, manipulare, încărcare și descărcare, asamblare și alte domenii, fiind potrivit pentru mașinile de turnare prin injecție de 30T-250T.
Cod IP ridicat: IP54
Precizie ridicată: precizie de poziționare repetată: ±0,05 mm
Cazuri de aplicare
(1) ștanțare
(2) transportul
(3) încărcare și descărcare etc.
| Model | IRUS0805A | |||||
| Topoare | 6 axe | |||||
| Capacitate de încărcare | 5 kg | |||||
| Precizie de poziționare repetată | ±0,05 mm | |||||
| Întinderea maximă a brațului | 990 mm | |||||
| Greutate | 53 kg | |||||
| Viteză maximă | J1 | 237°/s | J2 | 267°/s | ||
| J3 | 370°/s | J4 | 337°/s | |||
| J5 | 600°/s | J6 | 588°/s | |||
| Gama de mișcare | J1 | ±170° | J2 | -98°/+80° | ||
| J3 | -80°/+95° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±120° | J6 | ±360° | |||
| Cuplu admisibil | J4 | 16N*m | J5 | 16N*m | J6 | 5,7 N*m |
| Momentul de inerție admisibil | J4 | 0,17 kg*m2 | J5 | 0,17 kg*m2 | J6 | 0,048 kg*m2 |
| Mediul de montare | Temperatura de funcționare: 0℃~40℃ Temperatura optimă: 15℃~25℃ Umiditate relativă: 20~80% RH (fără condens) | |||||
| Mpa | 0,5~0,7MPa | |||||
Alimentare electrică | 220V±10% 50Hz/60Hz | |||||
