IRUS1510A este un robot cu șase axe dezvoltat pentru aplicații complexe cu grade multiple de libertate, cu o sarcină maximă de 10 kg și o deschidere a brațului de 1587 mm. Adoptând un design ușor al brațului, structura mecanică este compactă și concisă și poate efectua operațiuni flexibile într-un spațiu de lucru îngust, sub mișcare de mare viteză. Cu șase grade de flexibilitate, poate gestiona liber scenarii precum încărcarea și descărcarea, turnarea prin injecție, turnarea sub presiune, asamblarea, lipirea, lustruirea și testarea. Ușor de utilizat - utilizați sistemul de control Huacheng. Potrivit pentru mașinile de turnare prin injecție: 200T-600T.
Cod IP ridicat: IP54
Precizie ridicată: precizie de poziționare repetată: ±0,05 mm
1.2. Aplicare
(1) sudură
(2) turnare prin injecție
(3) ștanțare
(4) încărcare și descărcare etc.
| Model | IRUS1510A | |||||
| Topoare | 6 axe | |||||
| Capacitate de încărcare | 10 kg | |||||
| Precizie de poziționare repetată | ±0,05 mm | |||||
| Întinderea maximă a brațului | 1587 mm | |||||
| Greutate | 152 kg | |||||
| Viteză maximă | J1 | 190 °/s | J2 | 173°/s | ||
| J3 | 223°/s | J4 | 254°/s | |||
| J5 | 270°/s | J6 | 342°/s | |||
| Gama de mișcare | J1 | ±165° | J2 | -95°/+70° | ||
| J3 | -85°/+75° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±115° | J6 | ±360° | |||
| Cuplu admisibil | J4 | 32,8 N*m | J5 | 32,8 N*m | J6 | 17N*m |
| Momentul de inerție admisibil | J4 | 0,46 kg*m2 | J5 | 0,62 kg*m2 | J6 | 0,155 kg*m2 |
| Mediul de montare | Temperatura de funcționare: 0℃~40℃ Temperatura optimă: 15℃~25℃ Umiditate relativă: 20~80% RH (fără condens) | |||||
| Mpa | 0,5~0,7MPa | |||||
Alimentare electrică | 220V±10% 50Hz/60Hz | |||||
