IRUS1820A este un robot cu șase axe dezvoltat pentru aplicații complexe cu grade multiple de libertate. Capacitate de încărcare de 20 kg, deschidere a brațului de 1895 mm. Adoptând un design ușor al brațului, structura mecanică este compactă și concisă și poate efectua operațiuni flexibile într-un spațiu de lucru îngust, sub mișcare de mare viteză, satisfăcând nevoile producției flexibile. Cu șase grade de flexibilitate, poate gestiona liber scenarii precum încărcarea și descărcarea, turnarea prin injecție, turnarea sub presiune, asamblarea, lipirea, lustruirea și testarea. Potrivit pentru mașini de turnare prin injecție: 500T-1300T.
Cod IP ridicat: Încheietură: IP54 Corp: IP40
Precizie ridicată: precizie de poziționare repetată: ±0,05 mm
Cazuri de aplicare
(1) turnare prin injecție
(2) ștanțare
(3) transportul
(4) încărcarea și descărcarea etc.
| Model | IRUS1820A | |||||
| Topoare | 6 axe | |||||
| Capacitate de încărcare | 20 kg | |||||
| Precizie de poziționare repetată | ±0,05 mm | |||||
| Întinderea maximă a brațului | 1895 mm | |||||
| Greutate | 230 kg | |||||
| Viteză maximă | J1 | 110 °/s | J2 | 146°/s | ||
| J3 | 134°/s | J4 | 273°/s | |||
| J5 | 240°/s | J6 | 375°/s | |||
| Gama de mișcare | J1 | ±155° | J2 | -140°/+65° | ||
| J3 | -75°/+110° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±115° | J6 | ±360° | |||
| Cuplu admisibil | J4 | 52N*m | J5 | 56N*m | J6 | 51,2 N*m |
| Momentul de inerție admisibil | J4 | 0,66 kg*m2 | J5 | 1,12 kg*m2 | J6 | 0,3968 kg*m2 |
| Mediul de montare | Temperatura de funcționare: 0℃~40℃ Temperatura optimă: 15℃~25℃ Umiditate relativă: 20~80% RH (fără condens) | |||||
| Mpa | 0,5~0,7MPa | |||||
Alimentare electrică | 220V±10% 50Hz/60Hz | |||||
