IRUS0707A este un robot cu șase axe dezvoltat pentru anumite operațiuni monotone, frecvente și repetitive pe termen lung sau în medii periculoase și dure. Are o deschidere a brațului de 883 mm și o sarcină maximă de până la 7 kg. Cu grade multiple de flexibilitate, poate fi utilizat pentru lustruire, asamblare și pulverizare.
Cod IP ridicat: IP65 Rezistent la praf și apă
Precizie ridicată: precizie de poziționare repetată: ±0,03 mm
Cazuri de aplicare
(1) asamblare
(2) pulverizare
(3) încărcare și descărcare etc.
| Model | IRUS0707A | |||||
| Topoare | 6 axe | |||||
| Capacitate de încărcare | 7 kg | |||||
| Precizie de poziționare repetată | ±0,03 mm | |||||
| Întinderea maximă a brațului | 883 mm | |||||
| Greutate | 55 kg | |||||
| Viteză maximă | J1 | 220,8°/s | J2 | 270°/s | ||
| J3 | 375°/s | J4 | 308°/s | |||
| J5 | 300°/s | J6 | 342°/s | |||
| Gama de mișcare | J1 | ±174° | J2 | -125°/+85° | ||
| J3 | -60°/+165° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±120° | J6 | ±360° | |||
| Cuplu admisibil | J4 | 20,8 N*m | J5 | 33,6 N*m | J6 | 16,83 N*m |
| Momentul de inerție admisibil | J4 | 0,17 kg*m2 | J5 | 0,62 kg*m2 | J6 | 0,155 kg*m2 |
| Mediul de montare | Temperatura de funcționare: 0℃~40℃ Temperatura optimă: 15℃~25℃ Umiditate relativă: 20~80% RH (fără condens) | |||||
| Mpa | 0,5~0,7MPa | |||||
Alimentare electrică | 220V±10% 50Hz/60Hz | |||||
