IRUS0401A to sześcioosiowy robot przeznaczony do pracy z komponentami o mikrorozmiarach. Nadaje się do zadań takich jak montaż, sortowanie i kontrola małych elementów. Dzięki udźwigowi nominalnemu 1 kg i rozpiętości ramienia 574 mm, charakteryzuje się najwyższą prędkością roboczą i szerokim zakresem działania wśród robotów sześcioosiowych o tym samym udźwigu. Cechuje się wysoką precyzją, szybkością i elastycznością. Wysoka precyzja: dokładność powtarzalności pozycjonowania ±0,06 mm.
Przypadki zastosowań
(1) transportowanie
(2) załadunek i rozładunek itp.
| Model | IRUS0401A | |||||
| Osie | 6 osi | |||||
| Możliwość ładowania | 1 kg | |||||
| Powtarzalna dokładność pozycjonowania | ±0,06 mm | |||||
| Maksymalna rozpiętość ramion | 574 mm | |||||
| Waga | 22 kg | |||||
| Maksymalna prędkość | J1 | 324°/s | J2 | 297°/s | ||
| J3 | 337°/s | J4 | 562°/s | |||
| J5 | 600°/s | J6 | 600°/s | |||
| Zakres ruchu | J1 | ±160° | J2 | -120°/+60° | ||
| J3 | -60°/+180° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±110° | J6 | ±360° | |||
| Dopuszczalny moment obrotowy | J4 | 1,34 N*m | J5 | 1,91 N*m | J6 | 0,78 N*m |
| Dopuszczalny moment bezwładności | J4 | 0,0165 kg*m2 | J5 | 0,023 kg*m2 | J6 | 0,0077 kg*m2 |
| Środowisko montażowe | Temperatura pracy: 0℃~40℃ Najlepsza temperatura: 15℃~25℃ Wilgotność względna: 20~80% RH (bez kondensacji) | |||||
| MPa | 0,5~0,7 MPa | |||||
Zasilacz | 220 V ± 10% 50 Hz/60 Hz | |||||
