IRUS1820A to sześcioosiowy robot opracowany do złożonych zastosowań o wielu stopniach swobody. Udźwig 20 kg, rozpiętość ramienia 1895 mm. Dzięki lekkiej konstrukcji ramienia, zwarta i zwarta konstrukcja mechaniczna umożliwia wykonywanie elastycznych operacji w wąskiej przestrzeni roboczej przy dużej prędkości, spełniając potrzeby elastycznej produkcji. Dzięki sześciu stopniom elastyczności robot może swobodnie obsługiwać takie scenariusze, jak załadunek i rozładunek, formowanie wtryskowe, odlewanie ciśnieniowe, montaż, klejenie, polerowanie i testowanie. Nadaje się do wtryskarek: 500T–1300T.
Wysoki stopień ochrony IP: Nadgarstek: IP54 Korpus: IP40
Wysoka dokładność: powtarzalna dokładność pozycjonowania: ±0,05 mm
Przypadki zastosowań
(1).formowanie wtryskowe
(2).stemplowanie
(3) transportowanie
(4) załadunek i rozładunek itp.
| Model | IRUS1820A | |||||
| Osie | 6 osi | |||||
| Możliwość ładowania | 20 kg | |||||
| Powtarzalna dokładność pozycjonowania | ±0,05 mm | |||||
| Maksymalna rozpiętość ramion | 1895 mm | |||||
| Waga | 230 kg | |||||
| Maksymalna prędkość | J1 | 110 °/s | J2 | 146°/s | ||
| J3 | 134°/s | J4 | 273°/s | |||
| J5 | 240°/s | J6 | 375°/s | |||
| Zakres ruchu | J1 | ±155° | J2 | -140°/+65° | ||
| J3 | -75°/+110° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±115° | J6 | ±360° | |||
| Dopuszczalny moment obrotowy | J4 | 52N*m | J5 | 56N*m | J6 | 51,2 Nm |
| Dopuszczalny moment bezwładności | J4 | 0,66 kg*m2 | J5 | 1,12 kg*m2 | J6 | 0,3968 kg*m2 |
| Środowisko montażowe | Temperatura pracy: 0℃~40℃ Najlepsza temperatura: 15℃~25℃ Wilgotność względna: 20~80% RH (bez kondensacji) | |||||
| MPa | 0,5~0,7 MPa | |||||
Zasilacz | 220 V ± 10% 50 Hz/60 Hz | |||||
