Robot IRUS0805A to robot sześcioosiowy. System robota jest prosty w obsłudze, ma kompaktową konstrukcję, wysoką dokładność pozycjonowania i charakteryzuje się dobrą dynamiką. Jego udźwig 5 kg jest szczególnie odpowiedni do formowania wtryskowego, kompletacji, tłoczenia, obsługi, załadunku i rozładunku, montażu i innych zastosowań, kompatybilny z wtryskarkami o zakresie od 30 do 250 ton.
Wysoki stopień ochrony IP: IP54
Wysoka dokładność: powtarzalna dokładność pozycjonowania: ±0,05 mm
Przypadki zastosowań
(1) stemplowanie
(2) transportowanie
(3) załadunek i rozładunek itp.
| Model | IRUS0805A | |||||
| Osie | 6 osi | |||||
| Możliwość ładowania | 5 kg | |||||
| Powtarzalna dokładność pozycjonowania | ±0,05 mm | |||||
| Maksymalna rozpiętość ramion | 990 mm | |||||
| Waga | 53 kg | |||||
| Maksymalna prędkość | J1 | 237°/s | J2 | 267°/s | ||
| J3 | 370°/s | J4 | 337°/s | |||
| J5 | 600°/s | J6 | 588°/s | |||
| Zakres ruchu | J1 | ±170° | J2 | -98°/+80° | ||
| J3 | -80°/+95° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±120° | J6 | ±360° | |||
| Dopuszczalny moment obrotowy | J4 | 16N*m | J5 | 16N*m | J6 | 5,7 Nm |
| Dopuszczalny moment bezwładności | J4 | 0,17 kg*m2 | J5 | 0,17 kg*m2 | J6 | 0,048 kg*m2 |
| Środowisko montażowe | Temperatura pracy: 0℃~40℃ Najlepsza temperatura: 15℃~25℃ Wilgotność względna: 20~80% RH (bez kondensacji) | |||||
| MPa | 0,5~0,7 MPa | |||||
Zasilacz | 220 V ± 10% 50 Hz/60 Hz | |||||
