IRUS0707A to sześcioosiowy robot opracowany do wykonywania monotonnych, częstych i powtarzalnych, długotrwałych operacji lub w niebezpiecznych i trudnych warunkach. Posiada rozpiętość ramienia 883 mm i maksymalne obciążenie do 7 kg. Dzięki wielu stopniom elastyczności może być używany do polerowania, montażu i natryskiwania.
Wysoki stopień ochrony IP: IP65 Pyłoszczelność i wodoodporność
Wysoka dokładność: powtarzalna dokładność pozycjonowania: ±0,03 mm
Przypadki zastosowań
(1) montaż
(2) opryskiwanie
(3) załadunek i rozładunek itp.
| Model | IRUS0707A | |||||
| Osie | 6 osi | |||||
| Możliwość ładowania | 7 kg | |||||
| Powtarzalna dokładność pozycjonowania | ±0,03 mm | |||||
| Maksymalna rozpiętość ramion | 883 mm | |||||
| Waga | 55 kg | |||||
| Maksymalna prędkość | J1 | 220,8°/s | J2 | 270°/s | ||
| J3 | 375°/s | J4 | 308°/s | |||
| J5 | 300°/s | J6 | 342°/s | |||
| Zakres ruchu | J1 | ±174° | J2 | -125°/+85° | ||
| J3 | -60°/+165° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±120° | J6 | ±360° | |||
| Dopuszczalny moment obrotowy | J4 | 20,8 Nm | J5 | 33,6 Nm | J6 | 16,83 N*m |
| Dopuszczalny moment bezwładności | J4 | 0,17 kg*m2 | J5 | 0,62 kg*m2 | J6 | 0,155 kg*m2 |
| Środowisko montażowe | Temperatura pracy: 0℃~40℃ Najlepsza temperatura: 15℃~25℃ Wilgotność względna: 20~80% RH (bez kondensacji) | |||||
| MPa | 0,5~0,7 MPa | |||||
Zasilacz | 220 V ± 10% 50 Hz/60 Hz | |||||
