IRUS1510A to sześcioosiowy robot opracowany do złożonych zastosowań z wieloma stopniami swobody, o maksymalnym udźwigu 10 kg i rozpiętości ramienia 1587 mm. Dzięki lekkiej konstrukcji ramienia, konstrukcja mechaniczna jest zwarta i zwarta, umożliwiając wykonywanie elastycznych operacji w wąskiej przestrzeni roboczej przy dużej prędkości ruchu. Dzięki sześciu stopniom swobody robot może swobodnie obsługiwać takie zadania, jak załadunek i rozładunek, formowanie wtryskowe, odlewanie ciśnieniowe, montaż, klejenie, polerowanie i testowanie. Łatwy w obsłudze – dzięki systemowi sterowania Huacheng. Nadaje się do wtryskarek: 200T–600T.
Wysoki stopień ochrony IP: IP54
Wysoka dokładność: powtarzalna dokładność pozycjonowania: ±0,05 mm
1.2. Zastosowanie
(1) spawanie
(2) formowanie wtryskowe
(3) stemplowanie
(4) załadunek i rozładunek itp.
| Model | IRUS1510A | |||||
| Osie | 6 osi | |||||
| Możliwość ładowania | 10 kg | |||||
| Powtarzalna dokładność pozycjonowania | ±0,05 mm | |||||
| Maksymalna rozpiętość ramion | 1587 mm | |||||
| Waga | 152 kg | |||||
| Maksymalna prędkość | J1 | 190 °/s | J2 | 173°/s | ||
| J3 | 223°/s | J4 | 254°/s | |||
| J5 | 270°/s | J6 | 342°/s | |||
| Zakres ruchu | J1 | ±165° | J2 | -95°/+70° | ||
| J3 | -85°/+75° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±115° | J6 | ±360° | |||
| Dopuszczalny moment obrotowy | J4 | 32,8 Nm | J5 | 32,8 Nm | J6 | 17N*m |
| Dopuszczalny moment bezwładności | J4 | 0,46 kg*m2 | J5 | 0,62 kg*m2 | J6 | 0,155 kg*m2 |
| Środowisko montażowe | Temperatura pracy: 0℃~40℃ Najlepsza temperatura: 15℃~25℃ Wilgotność względna: 20~80% RH (bez kondensacji) | |||||
| MPa | 0,5~0,7 MPa | |||||
Zasilacz | 220 V ± 10% 50 Hz/60 Hz | |||||
