| 이름 | CR 시리즈 협동 로봇 | ||
| 사양 | 모델 | CR3-618 | |
| 유효 탑재량 | 3kg | ||
| 도달하다 | 618mm | ||
| 자유도 | 6개의 회전 관절 | ||
| HMI | 10.4인치 티칭 펜던트 또는 모바일 단말기 웹 앱 | ||
| 움직임 | 반복성 | ±0.02mm | |
| 축 이동 | 작동 범위 | 최대 속도 | |
| 1축 | ±360° | ±225°/s | |
| 2축 | ±360° | ±225°/s | |
| 3축 | ±360° | ±225°/s | |
| 4축 | ±360° | ±225°/s | |
| 5축 | ±360° | ±225°/s | |
| 6축 | ±360° | ±225°/s | |
| 특징 | IP 분류 | IP54/IP65 | |
| 도구 인터페이스 | GB/T 14468.1-50-4-M6(ISO 9409-1과 동일) | ||
| 전원 공급 장치 | 220-240VAC 47-63Hz 10A / 100-200VAC 47-63Hz 16A | ||
| 입출력 포트 | 디지털 입출력 2개, 24V, 0.6A | ||
| 보관 온도 범위 | -40℃~55℃ | ||
| 로봇 크기 | 769x315x150mm | ||
| 기계 무게 | 13kg | ||
| 전력 소비량 | 일반적인 전력 소비량은 200W입니다. | ||
| 설치 | 지면 설치형, 역방향 설치형, 캔틸레버형. 모든 방향으로 설치 가능 | ||
| 제어 캐비닛 | 전원 입력 | 200-240VAC, 47-63Hz, 10A 100-200VAC, 47-63Hz, 16A | |
| 정격 출력 전력 | 48V@600W | ||
| 무게 | 13.6kg | ||
| 작동 온도 범위 | -10~50℃ | ||
| 보관 온도 범위 | -40~55℃ | ||
| 작업 습도 | 습도 20~70% | ||
| 보관 습도 | 10%-95% (비응축) | ||
| 공기압 | 70-106kPa | ||
| IP 분류 | IP44 | ||
| 소음 | ≤55db | ||
| 통신 인터페이스 | CAN, RS485, LAN, EtherCAT, INC 인코더 신호: A+, A-; B+, B-; Z+, Z- | ||
| 사용자 인터페이스 | 16채널 DI(PNP 타입, L: -3V~5V, H: 11V~30VDC, 2~15mA), 16채널 DO(PNP 타입, 22~28V, 최대: 0.5A) | ||
| 제어 상자 | 화면 크기 | 10.4인치 | |
| 화면 해상도 | 800*600/60Hz | ||
| 터치스크린 타입 | 정전 용량 | ||
| 작동 온도 범위 | 0℃~50℃ | ||
| 작동 습도 범위 | 습도 10~90% (비응축) | ||
| 보호 등급 | IP54 | ||
| 치수 | 295*225*45 (손잡이 제외) | ||
| 무게 | 1.3kg | ||
