The collaborative robot is an intelligent robotic device specifically designed to safely collaborate with humans in the same working space. Unlike traditional industrial robots that require physical isolation with safety barriers, collaborative robots, equipped with built-in force sensors, collision detection, and lightweight design, can work side by side with workers without the need for physical separation.
| Name | Intelligent Collaborative Robot | ||
| Specification | Model | CFR20-1854 | |
| Payload | 20kg | ||
| Reach | 1854mm | ||
| Degrees of freedom | 6 rotating joints | ||
| HMI | 10.1 inch teach pendant or mobile terminal Web APP | ||
| Movement | Repeatability | ±0.1mm | |
| Pose repeatability per ISO 9283 | ±0.1mm | ||
| Axis movement | Working range | Maximum speed | |
| 1 axis | ±175° | ±120°/s | |
| 2 axis | ﹢85°/﹣265° | ±120°/s | |
| 3 axis | ±160° | ±120°/s | |
| 4 axis | ﹢85°/﹣265° | ±180°/s | |
| 5 axis | ±175° | ±180°/s | |
| 6 axis | ±175° | ±180°/s | |
| Typical TCP speed | 2m/s | ||
| Features | IP classification | IP54(IP65 Optional) | |
| Noise | ＜65db | ||
| Robot mounting | Any orientation | ||
| I/O Ports | Digital input (DI) 2 digital output (DO) 2 analog input(AI) 2 analog ouput(AO) 2 High speed pulse input 2 | ||
| Tool I/O power supply | 24V/1.5A | ||
| Physical | Footprint | 240 mm | |
| Weight | 85kg(Weight without wire) | ||
| Operating temperature | 0-45℃ | ||
| Operating humidity | 90%RH(non-condensing) | ||
| Materials | Aluminium、Steel | ||
| Average Power | 620W | ||
| Control Box | Standard communication | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU | |
| Optional communication | CC-Link、 Profinet、 Ethernet/lP、 EtherCAT | ||
| Software development kit | C#/C++/Python/ROS/ROS2 | ||
| L*W*H | 245*180*89mm | ||
| Weight | 2.957kg | ||
| Materials | Galvanized plate | ||
| Power supply | 30-60VDC | ||
| Machine Language | English, Chinese, Russian, Korean, Japanese, French, etc. Customization supported. | ||
The six-axis collaborative robot is specifically designed for small part handling, assembly, picking and placing, etc. This collaborative robot can maintain safety while working with operators thanks to its built-in torque and safety sensors.
It has a load capacity of 3 kilograms and is designed to be lightweight, making it ideal for electronic assembly, small part sorting, light machine operation, and quality inspection, among other tasks.
Why choose this collaborative robot?
1. Safe human-machine collaborationBuilt-in safety sensors can detect contact situations and immediately stop the robotic arm.
No need for safety barriers - saves factory floor space and installation costs
Complies with ISO 10218 safety standards
2. Extremely easy to useDrag-and-drop teaching programming: hold the arm and guide it to complete the action
No programming background required - an employee can learn to operate it in less than an hour.
A graphical interface is provided to handle more complex sequences.
3. Lightweight and portableWeighs only [15 kilograms] - one person can carry and re-deploy it
No special foundation or heavy installation fixtures required
Can move work positions between various work areas according to production demand changes
4. Precision requirements for small parts±0.02 millimeters of repeatability error ensures precise placement of tiny components.
The six-axis freedom allows for any-angle operation - perfect for use in narrow spaces
5. Quick return on investmentReplace repetitive manual work with automation technology
7X24 hours operation capability
Typical investment payback period: 6 to 12 months
Collaborative robots are widely used in precise assembly and screw fastening, especially in the 3C electronics and automotive parts industries. With a high-precision force control system, collaborative robots can achieve accurate torque control during screw fastening and flexible wiring cable insertion, avoiding product damage caused by improper force. In automotive parts assembly, flexible mechanical arms can flexibly adapt to the assembly requirements of different model components, effectively improving production efficiency and assembly quality.
2. WeldingCollaborative robots are rapidly penetrating industries with high demands for flexible welding, such as steel structures and ships. Through dragging teaching and graphical programming, collaborative robots can quickly switch welding parameters and process paths, solving the problems of complex debugging and high costs in traditional welding equipment in small batch production. UJIAN Technology's "Steel Tailor" intelligent welding robot can autonomously identify weld seams, plan paths, and adjust parameters in real time.
3. PalletizingThe growth of the palletizing application market is mainly driven by the two major industries of food and beverage and chemical products. The post-packaging process of small and medium-sized food and beverage and daily chemical enterprises mostly still uses manual handling, resulting in low efficiency and rising labor costs. Collaborative palletizing robots have better solved these problems, achieving automated flexible palletizing, and the market is growing rapidly.
4. Material Handling and Loading and UnloadingCollaborative robots can cooperate with CNC machines, injection molding machines, etc., to achieve automated loading and unloading, reducing the labor intensity of manual work. In the electronics production line, collaborative robots can save waiting time at workstations by using dual gripper positions and improve production efficiency. For example, after a collaborative robot grabs a component from secondary injection molding, it is sent to the cutting board and automatically cycles, requiring only one operator per shift, and the production capacity can be increased by three times.
5. Inspection and Quality MonitoringCombined with machine vision technology, collaborative robots can perform product appearance inspection, size measurement, etc., improving the quality control level. In PCB circuit board inspection, collaborative robots are equipped with structured light systems to accurately detect micro cracks, bent pins, etc., and record each inspection data to achieve quality traceability.
6. Grinding and Polishing협동 로봇은 유연한 배치와 인간-기계 협업 특성을 바탕으로 기존 연삭 작업의 낮은 효율성과 심각한 분진 발생 문제라는 고질적인 문제점을 점차 극복하고 있습니다. 특히 3C 제품 외관 부품의 정밀 연삭 및 자동차 부품 표면 처리와 같은 특정 분야에서 협동 로봇의 활용 가능성은 매우 큽니다.
7. 그림 그리기방폭형 협동 로봇의 출시로 협동 로봇의 적용 범위가 고온 및 고위험 환경에서의 도장 작업으로 점차 확대되었으며, 높은 밀폐성과 방진 특성 덕분에 도장 분야에서 그 인지도가 높아지고 있습니다.
비산업용 애플리케이션1. 의료 및 실험실 자동화수술 보조: 협업 로봇은 의사가 최소 침습 수술을 수행하는 데 도움을 주어 수술의 안정성과 정확성을 향상시킬 수 있습니다.
재활 훈련: 재활 의학에서 협업 로봇은 환자들이 사지 움직임 훈련을 수행하여 기능 회복을 촉진하는 데 도움을 줄 수 있습니다.
실험실 자동화: 협동 로봇은 시료 분류, 튜브 운반 및 실험 작업에 활용되어 실험실 효율성을 향상시키고 인적 오염 위험을 줄일 수 있습니다. 진단 실험실에서 협동 로봇은 클린룸에서 휴식, 오염 또는 오류 없이 시료를 처리할 수 있습니다.
2. 물류 및 창고 관리창고 관리: 협동 로봇은 AGV(자동 운반 로봇)와 결합하여 상품의 자동 처리 및 적재를 구현할 수 있습니다.
주문 분류 및 포장: 전자상거래 물류 센터에서 협동 로봇은 상품을 신속하게 식별하고 분류하며 자동화된 포장을 완료할 수 있습니다. 예를 들어, 벤티온(Vention)의 협동 로봇은 분당 5~7개의 상자를 접어 정확하게 포장을 완료할 수 있습니다.
3. 외식 및 소매업스마트 커피 워크스테이션: 표준화된 로봇 팔 제어 시스템을 탑재하여 일반적인 커피 추출 과정뿐만 아니라 사용자의 선호도에 따라 추출 시간과 우유 거품 비율을 맞춤 설정할 수 있습니다.
식품 준비: 협동 로봇은 케이크 장식, 식품 포장 등에 활용될 수 있습니다. 크림 프로스팅부터 초밥 만들기까지, 협동 로봇은 식품 등급 안전 기준에 맞춰 정밀한 장식과 포장을 완성합니다.
4. 비즈니스 서비스스마트 마사지 워크스테이션: 표준화된 기계식 전달 및 압력 피드백 모듈을 사용자의 체형 데이터와 결합하여 개인 맞춤형 마사지 계획을 제공합니다.
안내 및 고객 서비스: 일부 협동 로봇은 음성 상호 작용 및 내비게이션 기능을 갖추고 있어 쇼핑몰, 공항 등에서 안내 및 상담 서비스를 제공하는 데 활용될 수 있습니다.
5. 농업협동 로봇은 과일과 채소 수확 및 온실 관리에 활용되어 농업 생산의 자동화 수준을 향상시킬 수 있습니다.
6. 기타 신흥 산업에너지: 위험한 환경에서 장비 검사 및 유지보수를 지원하여 인력 안전을 확보합니다.
교육: 교육 도구로서, 로봇은 학생과 연구자들이 로봇 프로그래밍 및 응용 기술을 배우는 데 도움을 줍니다.
