협동 로봇은 동일한 작업 공간에서 인간과 안전하게 협업하도록 특별히 설계된 지능형 로봇 장치입니다. 안전 장벽을 통한 물리적 격리가 필요한 기존 산업용 로봇과 달리, 내장된 힘 센서, 충돌 감지 기능, 경량 설계 등을 갖춘 협동 로봇은 물리적 분리 없이 작업자와 나란히 작업할 수 있습니다.
| 이름 | 지능형 협업 로봇 | ||
| 사양 | 모델 | CFR10-1400 | |
| 유효 탑재량 | 10kg | ||
| 도달하다 | 1400mm | ||
| 자유도 | 6개의 회전 관절 | ||
| HMI | 10.1인치 티치 펜던트 또는 모바일 단말기 웹 앱 | ||
| 움직임 | 반복성 | ±0.05mm | |
| ISO 9283에 따른 자세 반복성 | ±0.05mm | ||
| 축 이동 | 작동 범위 | 최대 속도 | |
| 1축 | ±175° | ±120°/s | |
| 2축 | ﹢85°/﹣265° | ±120°/s | |
| 3축 | ±160° | ±180°/s | |
| 4축 | ﹢85°/﹣265° | ±180°/s | |
| 5축 | ±175° | ±180°/s | |
| 6축 | ±175° | ±180°/s | |
| 일반적인 TCP 속도 | 1m/s | ||
| 특징 | IP 분류 | IP54(IP65 선택 사항) | |
| 소음 | ＜65db | ||
| 로봇 장착 | 어떤 방향이든 | ||
| 입출력 포트 | 디지털 입력(DI) 2개, 디지털 출력(DO) 2개, 아날로그 입력(AI) 2개, 아날로그 출력(AO) 2개, 고속 펄스 입력 2개 | ||
| 툴 I/O 전원 공급 장치 | 24V/1.5A | ||
| 물리적 | 발자국 | 190mm | |
| 무게 | 40kg(와이어 제외 무게) | ||
| 작동 온도 | 0~45℃ | ||
| 작동 습도 | 습도 90%(비응축) | ||
| 재료 | 알루미늄, 강철 | ||
| 평균 전력 | 300와트 | ||
| 제어 상자 | 표준 통신 | 입출력, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU | |
| 선택적 통신 | CC-Link, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT | ||
| 소프트웨어 개발 키트 | C#/C++/파이썬/ROS/ROS2 | ||
| L*W*H | 245*180*44.5mm | ||
| 무게 | 2.1kg | ||
| 재료 | 아연 도금 강판 | ||
| 전원 공급 장치 | 30-60VDC | ||
| 기계어 | 영어, 중국어, 러시아어, 한국어, 일본어, 프랑스어 등 다양한 언어로 맞춤 설정이 가능합니다. | ||
6축 협동 로봇은 소형 부품 취급, 조립, 집어 올리기 및 놓기 등에 특화되어 설계되었습니다. 이 협동 로봇은 내장된 토크 및 안전 센서 덕분에 작업자와 함께 작업하는 동안 안전을 유지할 수 있습니다.
이 제품은 3kg의 하중을 견딜 수 있으며 경량으로 설계되어 전자 조립, 소형 부품 분류, 경량 기계 조작 및 품질 검사 등 다양한 작업에 적합합니다.
이 협동 로봇을 선택해야 하는 이유는 무엇일까요?
1. 안전한 인간-기계 협업내장된 안전 센서는 접촉 상황을 감지하여 로봇 팔을 즉시 정지시킬 수 있습니다.
안전 난간이 필요 없어 공장 바닥 공간과 설치 비용을 절약할 수 있습니다.
ISO 10218 안전 기준을 준수합니다.
2. 사용이 매우 간편합니다드래그 앤 드롭 방식의 교육 프로그램: 팔을 잡고 움직여 동작을 완료하도록 안내하세요.
프로그래밍 경험이 없어도 괜찮습니다. 직원은 한 시간 안에 사용법을 익힐 수 있습니다.
보다 복잡한 시퀀스를 처리할 수 있도록 그래픽 인터페이스가 제공됩니다.
3. 가볍고 휴대하기 편리함무게가 15kg밖에 되지 않아 한 사람이 운반하고 다시 펼칠 수 있습니다.
특별한 기초 공사나 무거운 설치 장비가 필요하지 않습니다.
생산 수요 변화에 따라 다양한 작업 영역 간에 작업 위치를 이동할 수 있습니다.
4. 소형 부품에 대한 정밀도 요구 사항±0.02mm의 반복 오차는 미세 부품의 정밀한 배치를 보장합니다.
6축 자유도 덕분에 어떤 각도에서도 작동이 가능하여 좁은 공간에서도 사용하기에 적합합니다.
5. 빠른 투자 수익반복적인 수작업을 자동화 기술로 대체하세요
7일 24시간 운영 가능
일반적인 투자 회수 기간: 6~12개월
협동 로봇은 정밀 조립 및 나사 체결 작업, 특히 3C 전자제품 및 자동차 부품 산업에서 널리 사용됩니다. 고정밀 힘 제어 시스템을 갖춘 협동 로봇은 나사 체결 및 유연한 배선 케이블 삽입 시 정확한 토크 제어를 통해 부적절한 힘으로 인한 제품 손상을 방지할 수 있습니다. 자동차 부품 조립에서 유연한 로봇 팔은 다양한 모델 부품의 조립 요구 사항에 유연하게 적응하여 생산 효율과 조립 품질을 효과적으로 향상시킬 수 있습니다.
2. 용접협동 로봇은 철강 구조물 및 선박과 같이 유연한 용접이 요구되는 산업 분야에 빠르게 보급되고 있습니다. 드래그 티칭과 그래픽 프로그래밍을 통해 협동 로봇은 용접 매개변수와 공정 경로를 신속하게 전환할 수 있어, 소량 생산에서 기존 용접 장비의 복잡한 디버깅 및 높은 비용 문제를 해결합니다. 우지안 테크놀로지(UJIAN Technology)의 지능형 용접 로봇 "스틸 테일러(Steel Tailor)"는 용접 이음매를 자율적으로 식별하고, 경로를 계획하며, 매개변수를 실시간으로 조정할 수 있습니다.
3. 팔레타이징팔레타이징 애플리케이션 시장의 성장은 주로 식음료 및 화학 제품 산업이라는 두 가지 주요 산업에 의해 주도되고 있습니다. 중소 규모 식음료 및 생활용품 기업의 포장 후 공정은 여전히 대부분 수작업에 의존하고 있어 효율성이 낮고 인건비가 상승하는 문제점을 안고 있습니다. 협동 팔레타이징 로봇은 이러한 문제를 효과적으로 해결하여 자동화되고 유연한 팔레타이징을 가능하게 하며, 이에 따라 시장이 빠르게 성장하고 있습니다.
4. 자재 취급 및 적재/하역협동 로봇은 CNC 기계, 사출 성형기 등과 협력하여 자동 적재 및 하역을 구현함으로써 수작업의 노동 강도를 줄일 수 있습니다. 전자 제품 생산 라인에서 협동 로봇은 이중 그리퍼 위치를 활용하여 작업대 대기 시간을 단축하고 생산 효율을 향상시킬 수 있습니다. 예를 들어, 협동 로봇이 2차 사출 성형에서 부품을 집어 절단판으로 보내 자동으로 가공 과정을 반복하도록 하면 교대 근무당 작업자 한 명만으로도 생산 능력을 세 배까지 높일 수 있습니다.
5. 검사 및 품질 모니터링협동 로봇은 머신 비전 기술과 결합하여 제품 외관 검사, 크기 측정 등을 수행함으로써 품질 관리 수준을 향상시킬 수 있습니다. PCB 회로 기판 검사에서 협동 로봇은 구조광 시스템을 탑재하여 미세 균열, 핀 휨 등을 정밀하게 감지하고 각 검사 데이터를 기록하여 품질 추적성을 확보할 수 있습니다.
6. 연마 및 광택 작업협동 로봇은 유연한 배치와 인간-기계 협업 특성을 바탕으로 기존 연삭 작업의 낮은 효율성과 심각한 분진 발생 문제라는 고질적인 문제점을 점차 극복하고 있습니다. 특히 3C 제품 외관 부품의 정밀 연삭 및 자동차 부품 표면 처리와 같은 특정 분야에서 협동 로봇의 활용 가능성은 매우 큽니다.
7. 그림 그리기방폭형 협동 로봇의 출시로 협동 로봇의 적용 범위가 고온 및 고위험 환경에서의 도장 작업으로 점차 확대되었으며, 높은 밀폐성과 방진 특성 덕분에 도장 분야에서 그 인지도가 높아지고 있습니다.
비산업용 애플리케이션1. 의료 및 실험실 자동화수술 보조: 협업 로봇은 의사가 최소 침습 수술을 수행하는 데 도움을 주어 수술의 안정성과 정확성을 향상시킬 수 있습니다.
재활 훈련: 재활 의학에서 협업 로봇은 환자들이 사지 움직임 훈련을 수행하여 기능 회복을 촉진하는 데 도움을 줄 수 있습니다.
실험실 자동화: 협동 로봇은 시료 분류, 튜브 운반 및 실험 작업에 활용되어 실험실 효율성을 향상시키고 인적 오염 위험을 줄일 수 있습니다. 진단 실험실에서 협동 로봇은 클린룸에서 휴식, 오염 또는 오류 없이 시료를 처리할 수 있습니다.
2. 물류 및 창고 관리창고 관리: 협동 로봇은 AGV(자동 운반 로봇)와 결합하여 상품의 자동 처리 및 적재를 구현할 수 있습니다.
주문 분류 및 포장: 전자상거래 물류 센터에서 협동 로봇은 상품을 신속하게 식별하고 분류하며 자동화된 포장을 완료할 수 있습니다. 예를 들어, 벤티온(Vention)의 협동 로봇은 분당 5~7개의 상자를 접어 정확하게 포장을 완료할 수 있습니다.
3. 외식 및 소매업스마트 커피 워크스테이션: 표준화된 로봇 팔 제어 시스템을 탑재하여 일반적인 커피 추출 과정뿐만 아니라 사용자의 선호도에 따라 추출 시간과 우유 거품 비율을 맞춤 설정할 수 있습니다.
식품 준비: 협동 로봇은 케이크 장식, 식품 포장 등에 활용될 수 있습니다. 크림 프로스팅부터 초밥 만들기까지, 협동 로봇은 식품 등급 안전 기준에 맞춰 정밀한 장식과 포장을 완성합니다.
4. 비즈니스 서비스스마트 마사지 워크스테이션: 표준화된 기계식 전달 및 압력 피드백 모듈을 사용자의 체형 데이터와 결합하여 개인 맞춤형 마사지 계획을 제공합니다.
안내 및 고객 서비스: 일부 협동 로봇은 음성 상호 작용 및 내비게이션 기능을 갖추고 있어 쇼핑몰, 공항 등에서 안내 및 상담 서비스를 제공하는 데 활용될 수 있습니다.
5. 농업협동 로봇은 과일과 채소 수확 및 온실 관리에 활용되어 농업 생산의 자동화 수준을 향상시킬 수 있습니다.
6. 기타 신흥 산업에너지: 위험한 환경에서 장비 검사 및 유지보수를 지원하여 인력 안전을 확보합니다.
교육: 교육 도구로서, 로봇은 학생과 연구자들이 로봇 프로그래밍 및 응용 기술을 배우는 데 도움을 줍니다.
