IRUS0805Aロボットは6軸ロボットです。操作が簡単で、構造がコンパクト、位置決め精度が高く、優れた動的性能を備えています。5kgの耐荷重は、射出成形、ピッキング、プレス加工、ハンドリング、積載・荷降ろし、組立などの分野に特に適しており、30トン～250トンの射出成形機に対応しています。
高いIPコード：IP54
高精度：繰り返し位置決め精度：±0.05mm
応用事例
（１）スタンピング
（２）輸送
（３）積み込み、積み下ろし等
| モデル | IRUS0805A | |||||
| 軸 | 6軸 | |||||
| ロード機能 | 5kg | |||||
| 繰り返し位置決め精度 | ±0.05mm | |||||
| 最大腕幅 | 990mm | |||||
| 重さ | 53kg | |||||
| 最高速度 | J1 | 237°/秒 | J2 | 267°/秒 | ||
| J3 | 370°/秒 | J4 | 337°/秒 | |||
| J5 | 600°/秒 | J6 | 588°/秒 | |||
| 動作範囲 | J1 | ±170° | J2 | -98°/+80° | ||
| J3 | -80°/+95° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±120° | J6 | ±360° | |||
| 許容トルク | J4 | 16N・m | J5 | 16N・m | J6 | 5.7N・m |
| 許容慣性モーメント | J4 | 0.17kg・m2 | J5 | 0.17kg・m2 | J6 | 0.048kg・m2 |
| 取り付け環境 | 動作温度：0℃～40℃ 最適温度：15℃～25℃ 相対湿度：20～80％RH（結露なきこと） | |||||
| Mpa | 0.5～0.7MPa | |||||
電源 | 220V±10％ 50Hz/60Hz | |||||
