IRUS1510Aは、最大荷重10kg、アームスパン1587mmの、複数の自由度を持つ複雑なアプリケーション向けに開発された6軸ロボットです。軽量アーム設計を採用し、機械構造はコンパクトかつ簡潔で、高速動作下で狭い作業空間でも柔軟な動作が可能です。6自由度の柔軟性により、積載・荷降ろし、射出成形、ダイカスト、組み立て、接着、研磨、検査などのシナリオを自由に処理できます。操作は簡単で、華成制御システムを採用しています。射出成形機：200T～600Tに対応しています。
高いIPコード：IP54
高精度：繰り返し位置決め精度：±0.05mm
1.2. アプリケーション
（１）溶接
（２）射出成形
（３）スタンピング
（４）積み込み及び積み下ろし等
| モデル | IRUS1510A | |||||
| 軸 | 6軸 | |||||
| ロード機能 | 10kg | |||||
| 繰り返し位置決め精度 | ±0.05mm | |||||
| 最大腕幅 | 1587mm | |||||
| 重さ | 152kg | |||||
| 最高速度 | J1 | 190 °/秒 | J2 | 173°/秒 | ||
| J3 | 223°/秒 | J4 | 254°/秒 | |||
| J5 | 270°/秒 | J6 | 342°/秒 | |||
| 動作範囲 | J1 | ±165° | J2 | -95°/+70° | ||
| J3 | -85°/+75° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±115° | J6 | ±360° | |||
| 許容トルク | J4 | 32.8N・m | J5 | 32.8N・m | J6 | 17N・m |
| 許容慣性モーメント | J4 | 0.46kg・m2 | J5 | 0.62kg・m2 | J6 | 0.155kg・m2 |
| 取り付け環境 | 動作温度：0℃～40℃ 最適温度：15℃～25℃ 相対湿度：20～80％RH（結露なきこと） | |||||
| Mpa | 0.5～0.7MPa | |||||
電源 | 220V±10％ 50Hz/60Hz | |||||
