IRUS1820Aは、複数の自由度を持つ複雑なアプリケーション向けに開発された6軸ロボットです。積載能力は20kg、アームスパンは1895mmです。軽量アーム設計を採用し、機械構造はコンパクトかつ簡潔で、高速動作下で狭い作業空間でも柔軟な動作が可能で、柔軟な生産ニーズに対応します。6つの自由度により、積載・荷降ろし、射出成形、ダイカスト、組み立て、接着、研磨、検査などのシナリオを自由に処理できます。射出成形機：500T～1300Tに対応しています。
高いIP規格：手首：IP54 本体：IP40
高精度：繰り返し位置決め精度：±0.05mm
応用事例
（１）射出成形
（２）刻印
（３）輸送
（４）積み込み、積み下ろし等
| モデル | IRUS1820A | |||||
| 軸 | 6軸 | |||||
| ロード機能 | 20kg | |||||
| 繰り返し位置決め精度 | ±0.05mm | |||||
| 最大腕幅 | 1895mm | |||||
| 重さ | 230kg | |||||
| 最高速度 | J1 | 110 °/秒 | J2 | 146°/秒 | ||
| J3 | 134°/秒 | J4 | 273°/秒 | |||
| J5 | 240°/秒 | J6 | 375°/秒 | |||
| 動作範囲 | J1 | ±155° | J2 | -140°/+65° | ||
| J3 | -75°/+110° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±115° | J6 | ±360° | |||
| 許容トルク | J4 | 52N・m | J5 | 56N・m | J6 | 51.2N・m |
| 許容慣性モーメント | J4 | 0.66kg・m2 | J5 | 1.12kg・m2 | J6 | 0.3968kg*m2 |
| 取り付け環境 | 動作温度：0℃～40℃ 最適温度：15℃～25℃ 相対湿度：20～80％RH（結露なきこと） | |||||
| Mpa | 0.5～0.7MPa | |||||
電源 | 220V±10％ 50Hz/60Hz | |||||
