IRUS0401Aは、マイクロサイズの部品を扱う作業環境向けに設計された6軸ロボットです。小型部品の組み立て、仕分け、検査などの作業に適しています。定格荷重1kg、アームスパン574mmで、同荷重容量の6軸ロボットの中で最高の動作速度と広い動作範囲を実現しています。高精度、高速、高柔軟性を特長としています。高精度：繰り返し位置決め精度±0.06mm。
応用事例
（１）輸送
（２）積み込み及び積み下ろし等
| モデル | IRUS0401A | |||||
| 軸 | 6軸 | |||||
| ロード機能 | 1kg | |||||
| 繰り返し位置決め精度 | ±0.06mm | |||||
| 最大腕幅 | 574mm | |||||
| 重さ | 22kg | |||||
| 最高速度 | J1 | 324°/秒 | J2 | 297°/秒 | ||
| J3 | 337°/秒 | J4 | 562°/秒 | |||
| J5 | 600°/秒 | J6 | 600°/秒 | |||
| 動作範囲 | J1 | ±160° | J2 | -120°/+60° | ||
| J3 | -60°/+180° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±110° | J6 | ±360° | |||
| 許容トルク | J4 | 1.34N・m | J5 | 1.91N・m | J6 | 0.78N・m |
| 許容慣性モーメント | J4 | 0.0165kg・m2 | J5 | 0.023kg・m2 | J6 | 0.0077kg*m2 |
| 取り付け環境 | 動作温度：0℃～40℃ 最適温度：15℃～25℃ 相対湿度：20～80％RH（結露なきこと） | |||||
| Mpa | 0.5～0.7MPa | |||||
電源 | 220V±10％ 50Hz/60Hz | |||||
