IRUS0707Aは、単調で頻繁かつ反復的な長時間作業、または危険で過酷な環境下での使用を想定して開発された6軸ロボットです。アームスパンは883mm、最大積載量は7kgです。複数の可動域を備えているため、研磨、組み立て、塗装などの作業に使用できます。
高いIP規格：IP65 防塵・防水性能
高精度：繰り返し位置決め精度：±0.03mm
応用事例
（１）組み立て
（２）散布
（３）積み込み、積み下ろし等
| モデル | IRUS0707A | |||||
| 軸 | 6軸 | |||||
| ロード機能 | 7kg | |||||
| 繰り返し位置決め精度 | ±0.03mm | |||||
| 最大腕幅 | 883mm | |||||
| 重さ | 55kg | |||||
| 最高速度 | J1 | 220.8°/秒 | J2 | 270°/秒 | ||
| J3 | 375°/秒 | J4 | 308°/秒 | |||
| J5 | 300°/秒 | J6 | 342°/秒 | |||
| 動作範囲 | J1 | ±174° | J2 | -125°/+85° | ||
| J3 | -60°/+165° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±120° | J6 | ±360° | |||
| 許容トルク | J4 | 20.8N・m | J5 | 33.6N・m | J6 | 16.83N・m |
| 許容慣性モーメント | J4 | 0.17kg・m2 | J5 | 0.62kg・m2 | J6 | 0.155kg・m2 |
| 取り付け環境 | 動作温度：0℃～40℃ 最適温度：15℃～25℃ 相対湿度：20～80％RH（結露なきこと） | |||||
| Mpa | 0.5～0.7MPa | |||||
電源 | 220V±10％ 50Hz/60Hz | |||||
