IRUS0707A è un robot a sei assi sviluppato per determinate operazioni monotone, frequenti e ripetitive di lunga durata, o in ambienti pericolosi e difficili. Ha un'apertura del braccio di 883 mm e un carico massimo fino a 7 kg. Grazie ai molteplici gradi di flessibilità, può essere utilizzato per lucidatura, assemblaggio e verniciatura.
Elevato grado di protezione IP: IP65, resistente alla polvere e all'acqua.
Elevata precisione: precisione di posizionamento ripetuto: ±0,03 mm
Casi di applicazione
(1). assemblaggio
(2). spruzzatura
(3). carico e scarico, ecc.
| Modello | IRUS0707A | |||||
| Asce | 6 assi | |||||
| Capacità di carico | 7 kg | |||||
| Precisione di posizionamento ripetuta | ±0,03 mm | |||||
| Apertura massima delle braccia | 883 mm | |||||
| Peso | 55 kg | |||||
| Velocità massima | J1 | 220,8°/s | J2 | 270°/s | ||
| J3 | 375°/s | J4 | 308°/s | |||
| J5 | 300°/s | J6 | 342°/s | |||
| Gamma di movimento | J1 | ±174° | J2 | -125°/+85° | ||
| J3 | -60°/+165° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±120° | J6 | ±360° | |||
| Coppia ammissibile | J4 | 20,8 N*m | J5 | 33,6 N*m | J6 | 16,83 N*m |
| Momento d'inerzia ammissibile | J4 | 0,17 kg*m2 | J5 | 0,62 kg*m2 | J6 | 0,155 kg*m2 |
| Ambiente di montaggio | Temperatura di esercizio: 0℃~40℃ Temperatura ideale: 15℃~25℃ Umidità relativa: 20~80%UR (senza condensa) | |||||
| Mpa | 0,5~0,7 MPa | |||||
Alimentazione elettrica | 220V±10% 50Hz/60Hz | |||||
