IRUS1510A è un robot a sei assi sviluppato per applicazioni complesse con molteplici gradi di libertà, con un carico massimo di 10 kg e un'apertura del braccio di 1587 mm. Grazie al design leggero del braccio, la struttura meccanica è compatta e snella e consente di eseguire operazioni flessibili in spazi di lavoro ristretti con movimenti ad alta velocità. Con sei gradi di flessibilità, può gestire liberamente scenari come carico e scarico, stampaggio a iniezione, pressofusione, assemblaggio, incollaggio, lucidatura e collaudo. Facile da usare grazie al sistema di controllo Huacheng. Adatto per presse a iniezione da 200T a 600T.
Codice IP elevato: IP54
Elevata precisione: precisione di posizionamento ripetuto: ±0,05 mm
1.2. Applicazione
(1). saldatura
(2). stampaggio a iniezione
(3). stampaggio
(4). carico e scarico, ecc.
| Modello | IRUS1510A | |||||
| Asce | 6 assi | |||||
| Capacità di carico | 10 kg | |||||
| Precisione di posizionamento ripetuta | ±0,05 mm | |||||
| Apertura massima delle braccia | 1587 mm | |||||
| Peso | 152 kg | |||||
| Velocità massima | J1 | 190 °/s | J2 | 173°/s | ||
| J3 | 223°/s | J4 | 254°/s | |||
| J5 | 270°/s | J6 | 342°/s | |||
| Gamma di movimento | J1 | ±165° | J2 | -95°/+70° | ||
| J3 | -85°/+75° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±115° | J6 | ±360° | |||
| Coppia ammissibile | J4 | 32,8 N*m | J5 | 32,8 N*m | J6 | 17 N*m |
| Momento d'inerzia ammissibile | J4 | 0,46 kg*m2 | J5 | 0,62 kg*m2 | J6 | 0,155 kg*m2 |
| Ambiente di montaggio | Temperatura di esercizio: 0℃~40℃ Temperatura ideale: 15℃~25℃ Umidità relativa: 20~80%UR (senza condensa) | |||||
| Mpa | 0,5~0,7 MPa | |||||
Alimentazione elettrica | 220V±10% 50Hz/60Hz | |||||
