IRUS1820A è un robot a sei assi sviluppato per applicazioni complesse con molteplici gradi di libertà. Capacità di carico di 20 kg, apertura del braccio di 1895 mm. Grazie al design leggero del braccio, la struttura meccanica è compatta e snella e consente di eseguire operazioni flessibili in spazi di lavoro ristretti con movimenti ad alta velocità, soddisfacendo le esigenze della produzione flessibile. Con sei gradi di flessibilità, può gestire liberamente scenari quali carico e scarico, stampaggio a iniezione, pressofusione, assemblaggio, incollaggio, lucidatura e collaudo. Adatto per presse a iniezione da 500T a 1300T.
Elevato grado di protezione IP: Polso: IP54 Corpo: IP40
Elevata precisione: precisione di posizionamento ripetuto: ±0,05 mm
Casi di applicazione
(1).stampaggio a iniezione
(2).stampa
(3). trasporto
(4).carico e scarico, ecc.
| Modello | IRUS1820A | |||||
| Asce | 6 assi | |||||
| Capacità di carico | 20 kg | |||||
| Precisione di posizionamento ripetuta | ±0,05 mm | |||||
| Apertura massima delle braccia | 1895 mm | |||||
| Peso | 230 kg | |||||
| Velocità massima | J1 | 110 °/s | J2 | 146°/s | ||
| J3 | 134°/s | J4 | 273°/s | |||
| J5 | 240°/s | J6 | 375°/s | |||
| Gamma di movimento | J1 | ±155° | J2 | -140°/+65° | ||
| J3 | -75°/+110° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±115° | J6 | ±360° | |||
| Coppia ammissibile | J4 | 52 N*m | J5 | 56 N*m | J6 | 51,2 N*m |
| Momento d'inerzia ammissibile | J4 | 0,66 kg*m2 | J5 | 1,12 kg*m2 | J6 | 0,3968 kg*m2 |
| Ambiente di montaggio | Temperatura di esercizio: 0℃~40℃ Temperatura ideale: 15℃~25℃ Umidità relativa: 20~80%UR (senza condensa) | |||||
| Mpa | 0,5~0,7 MPa | |||||
Alimentazione elettrica | 220V±10% 50Hz/60Hz | |||||
