L'IRUS0401A è un robot a sei assi progettato per ambienti operativi con componenti di dimensioni micrometriche. È adatto per attività quali assemblaggio, smistamento e ispezione di piccoli componenti. Con un carico nominale di 1 kg e un'apertura del braccio di 574 mm, offre la massima velocità operativa e un ampio campo di lavoro tra i robot a sei assi con la stessa capacità di carico. Si distingue per elevata precisione, velocità e flessibilità. Alta precisione: accuratezza di posizionamento ripetibile ±0,06 mm.
Casi di applicazione
(1). trasporto
(2). carico e scarico, ecc.
| Modello | IRUS0401A | |||||
| Asce | 6 assi | |||||
| Capacità di carico | 1 kg | |||||
| Precisione di posizionamento ripetuta | ±0,06 mm | |||||
| Apertura massima delle braccia | 574 mm | |||||
| Peso | 22 kg | |||||
| Velocità massima | J1 | 324°/s | J2 | 297°/s | ||
| J3 | 337°/s | J4 | 562°/s | |||
| J5 | 600°/s | J6 | 600°/s | |||
| Gamma di movimento | J1 | ±160° | J2 | -120°/+60° | ||
| J3 | -60°/+180° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±110° | J6 | ±360° | |||
| Coppia ammissibile | J4 | 1,34 N*m | J5 | 1,91 N*m | J6 | 0,78 N*m |
| Momento d'inerzia ammissibile | J4 | 0,0165 kg*m2 | J5 | 0,023 kg*m2 | J6 | 0,0077 kg*m2 |
| Ambiente di montaggio | Temperatura di esercizio: 0℃~40℃ Temperatura ideale: 15℃~25℃ Umidità relativa: 20~80%UR (senza condensa) | |||||
| Mpa | 0,5~0,7 MPa | |||||
Alimentazione elettrica | 220V±10% 50Hz/60Hz | |||||
