Il robot IRUS0805A è un robot a sei assi. Il sistema robotico è semplice da utilizzare, compatto, offre un'elevata precisione di posizionamento e presenta buone prestazioni dinamiche. La sua capacità di carico di 5 kg lo rende particolarmente adatto per stampaggio a iniezione, prelievo, stampaggio, movimentazione, carico e scarico, assemblaggio e altri settori, ed è compatibile con presse a iniezione da 30 a 250 tonnellate.
Codice IP elevato: IP54
Elevata precisione: precisione di posizionamento ripetuto: ±0,05 mm
Casi di applicazione
(1). stampaggio
(2). trasporto
(3). carico e scarico, ecc.
| Modello | IRUS0805A | |||||
| Asce | 6 assi | |||||
| Capacità di carico | 5 kg | |||||
| Precisione di posizionamento ripetuta | ±0,05 mm | |||||
| Apertura massima delle braccia | 990 mm | |||||
| Peso | 53 kg | |||||
| Velocità massima | J1 | 237°/s | J2 | 267°/s | ||
| J3 | 370°/s | J4 | 337°/s | |||
| J5 | 600°/s | J6 | 588°/s | |||
| Gamma di movimento | J1 | ±170° | J2 | -98°/+80° | ||
| J3 | -80°/+95° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±120° | J6 | ±360° | |||
| Coppia ammissibile | J4 | 16 N*m | J5 | 16 N*m | J6 | 5,7 N*m |
| Momento d'inerzia ammissibile | J4 | 0,17 kg*m2 | J5 | 0,17 kg*m2 | J6 | 0,048 kg*m2 |
| Ambiente di montaggio | Temperatura di esercizio: 0℃~40℃ Temperatura ideale: 15℃~25℃ Umidità relativa: 20~80%UR (senza condensa) | |||||
| Mpa | 0,5~0,7 MPa | |||||
Alimentazione elettrica | 220V±10% 50Hz/60Hz | |||||
