L'IRUS0707A est un robot à six axes conçu pour des opérations monotones, fréquentes et répétitives de longue durée, ou dans des environnements dangereux et difficiles. Il possède une envergure de bras de 883 mm et une charge maximale de 7 kg. Grâce à sa grande flexibilité, il peut être utilisé pour le polissage, l'assemblage et la pulvérisation.
Indice de protection élevé : IP65, étanche à la poussière et à l'eau
Haute précision : précision de positionnement répétée : ±0,03 mm
Cas d'application
(1) assemblage
(2) pulvérisation
(3). chargement et déchargement, etc.
| Modèle | IRUS0707A | |||||
| Haches | 6 axes | |||||
| Capacité de chargement | 7 kg | |||||
| Précision de positionnement répétée | ±0,03 mm | |||||
| Écartement maximal des bras | 883 mm | |||||
| Poids | 55 kg | |||||
| Vitesse maximale | J1 | 220,8°/s | J2 | 270°/s | ||
| J3 | 375°/s | J4 | 308°/s | |||
| J5 | 300°/s | J6 | 342°/s | |||
| Amplitude de mouvement | J1 | ±174° | J2 | -125°/+85° | ||
| J3 | -60°/+165° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±120° | J6 | ±360° | |||
| Couple admissible | J4 | 20,8 N*m | J5 | 33,6 N*m | J6 | 16,83 N*m |
| Moment d'inertie admissible | J4 | 0,17 kg*m² | J5 | 0,62 kg*m² | J6 | 0,155 kg*m² |
| environnement de montage | Température de fonctionnement : 0 °C à 40 °C Température optimale : 15 °C à 25 °C Humidité relative : 20 à 80 % HR (sans condensation) | |||||
| MPA | 0,5 à 0,7 MPa | |||||
Alimentation | 220 V ± 10 % 50 Hz/60 Hz | |||||
