Le robot IRUS0805A est un robot à six axes. Ce système robotisé est simple d'utilisation, compact, offre une grande précision de positionnement et d'excellentes performances dynamiques. Sa capacité de charge de 5 kg le rend particulièrement adapté aux applications de moulage par injection, de prélèvement, d'estampage, de manutention, de chargement/déchargement, d'assemblage et autres, et convient aux presses à injecter de 30 à 250 tonnes.
Indice de protection élevé : IP54
Haute précision : précision de positionnement répétée : ±0,05 mm
Cas d'application
(1) estampage
(2) transport
(3). chargement et déchargement, etc.
| Modèle | IRUS0805A | |||||
| Haches | 6 axes | |||||
| Capacité de chargement | 5 kg | |||||
| Précision de positionnement répétée | ±0,05 mm | |||||
| Écartement maximal des bras | 990 mm | |||||
| Poids | 53 kg | |||||
| Vitesse maximale | J1 | 237°/s | J2 | 267°/s | ||
| J3 | 370°/s | J4 | 337°/s | |||
| J5 | 600°/s | J6 | 588°/s | |||
| Amplitude de mouvement | J1 | ±170° | J2 | -98°/+80° | ||
| J3 | -80°/+95° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±120° | J6 | ±360° | |||
| Couple admissible | J4 | 16 N*m | J5 | 16 N*m | J6 | 5,7 N*m |
| Moment d'inertie admissible | J4 | 0,17 kg*m² | J5 | 0,17 kg*m² | J6 | 0,048 kg*m² |
| environnement de montage | Température de fonctionnement : 0 °C à 40 °C Température optimale : 15 °C à 25 °C Humidité relative : 20 à 80 % HR (sans condensation) | |||||
| MPA | 0,5 à 0,7 MPa | |||||
Alimentation | 220 V ± 10 % 50 Hz/60 Hz | |||||
