L'IRUS1510A est un robot six axes conçu pour les applications complexes nécessitant de multiples degrés de liberté. Il supporte une charge maximale de 10 kg et possède une envergure de bras de 1587 mm. Grâce à sa conception légère, sa structure mécanique compacte et épurée lui permet d'effectuer des opérations flexibles dans des espaces restreints, même à grande vitesse. Ses six degrés de liberté lui permettent de gérer aisément des scénarios tels que le chargement et le déchargement, le moulage par injection, le moulage sous pression, l'assemblage, le collage, le polissage et les tests. Son utilisation est simple grâce au système de contrôle Huacheng. Il est compatible avec les presses à injecter de 200 à 600 tonnes.
Indice de protection élevé : IP54
Haute précision : précision de positionnement répétée : ±0,05 mm
1.2. Application
(1) Soudage
(2) Moulage par injection
(3) estampage
(4). chargement et déchargement, etc.
| Modèle | IRUS1510A | |||||
| Haches | 6 axes | |||||
| Capacité de chargement | 10 kg | |||||
| Précision de positionnement répétée | ±0,05 mm | |||||
| Écartement maximal des bras | 1587 mm | |||||
| Poids | 152 kg | |||||
| Vitesse maximale | J1 | 190 °/s | J2 | 173°/s | ||
| J3 | 223°/s | J4 | 254°/s | |||
| J5 | 270°/s | J6 | 342°/s | |||
| Amplitude de mouvement | J1 | ±165° | J2 | -95°/+70° | ||
| J3 | -85°/+75° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±115° | J6 | ±360° | |||
| Couple admissible | J4 | 32,8 N*m | J5 | 32,8 N*m | J6 | 17 N*m |
| Moment d'inertie admissible | J4 | 0,46 kg*m² | J5 | 0,62 kg*m² | J6 | 0,155 kg*m² |
| environnement de montage | Température de fonctionnement : 0 °C à 40 °C Température optimale : 15 °C à 25 °C Humidité relative : 20 à 80 % HR (sans condensation) | |||||
| MPA | 0,5 à 0,7 MPa | |||||
Alimentation | 220 V ± 10 % 50 Hz/60 Hz | |||||
