L'IRUS0401A est un robot six axes conçu pour les environnements de manipulation de composants micrométriques. Il est adapté à des tâches telles que l'assemblage, le tri et le contrôle de petits composants. Avec une charge nominale de 1 kg et une envergure de 574 mm, il offre la vitesse opérationnelle la plus élevée et une large plage de fonctionnement parmi les robots six axes de même capacité de charge. Il se caractérise par une haute précision, une grande vitesse et une grande flexibilité. Haute précision : répétabilité de positionnement de ±0,06 mm.
Cas d'application
(1) transport
(2). chargement et déchargement, etc.
| Modèle | IRUS0401A | |||||
| Haches | 6 axes | |||||
| Capacité de chargement | 1 kg | |||||
| Précision de positionnement répétée | ±0,06 mm | |||||
| Écartement maximal des bras | 574 mm | |||||
| Poids | 22 kg | |||||
| Vitesse maximale | J1 | 324°/s | J2 | 297°/s | ||
| J3 | 337°/s | J4 | 562°/s | |||
| J5 | 600°/s | J6 | 600°/s | |||
| Amplitude de mouvement | J1 | ±160° | J2 | -120°/+60° | ||
| J3 | -60°/+180° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±110° | J6 | ±360° | |||
| Couple admissible | J4 | 1,34 N*m | J5 | 1,91 N*m | J6 | 0,78 N*m |
| Moment d'inertie admissible | J4 | 0,0165 kg*m² | J5 | 0,023 kg*m² | J6 | 0,0077 kg*m² |
| environnement de montage | Température de fonctionnement : 0 °C à 40 °C Température optimale : 15 °C à 25 °C Humidité relative : 20 à 80 % HR (sans condensation) | |||||
| MPA | 0,5 à 0,7 MPa | |||||
Alimentation | 220 V ± 10 % 50 Hz/60 Hz | |||||
