L'IRUS1820A est un robot six axes conçu pour les applications complexes nécessitant de multiples degrés de liberté. Il supporte une charge de 20 kg et possède une envergure de bras de 1895 mm. Grâce à sa conception légère, sa structure mécanique compacte et épurée lui permet d'effectuer des opérations flexibles dans des espaces restreints à grande vitesse, répondant ainsi aux exigences d'une production flexible. Ses six degrés de liberté lui permettent de gérer aisément des scénarios tels que le chargement et le déchargement, le moulage par injection, le moulage sous pression, l'assemblage, le collage, le polissage et les tests. Il est compatible avec les presses à injecter de 500 à 1300 tonnes.
Indice de protection élevé : Bracelet : IP54, Boîtier : IP40
Haute précision : précision de positionnement répétée : ±0,05 mm
Cas d'application
(1) Moulage par injection
(2).estampillage
(3). transport
(4).chargement et déchargement, etc.
| Modèle | IRUS1820A | |||||
| Haches | 6 axes | |||||
| Capacité de chargement | 20 kg | |||||
| Précision de positionnement répétée | ±0,05 mm | |||||
| Écartement maximal des bras | 1895 mm | |||||
| Poids | 230 kg | |||||
| Vitesse maximale | J1 | 110 °/s | J2 | 146°/s | ||
| J3 | 134°/s | J4 | 273°/s | |||
| J5 | 240°/s | J6 | 375°/s | |||
| Amplitude de mouvement | J1 | ±155° | J2 | -140°/+65° | ||
| J3 | -75°/+110° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±115° | J6 | ±360° | |||
| Couple admissible | J4 | 52 N*m | J5 | 56 N*m | J6 | 51,2 N*m |
| Moment d'inertie admissible | J4 | 0,66 kg*m² | J5 | 1,12 kg*m² | J6 | 0,3968 kg*m² |
| environnement de montage | Température de fonctionnement : 0 °C à 40 °C Température optimale : 15 °C à 25 °C Humidité relative : 20 à 80 % HR (sans condensation) | |||||
| MPA | 0,5 à 0,7 MPa | |||||
Alimentation | 220 V ± 10 % 50 Hz/60 Hz | |||||
