El IRUS0401A es un robot de seis ejes diseñado para entornos de trabajo con componentes de tamaño micrométrico. Es adecuado para tareas como el ensamblaje, la clasificación y la inspección de componentes pequeños. Con una carga nominal de 1 kg y una envergadura de brazo de 574 mm, ofrece la mayor velocidad operativa y un amplio rango de operación entre los robots de seis ejes con la misma capacidad de carga. Destaca por su alta precisión, alta velocidad y gran flexibilidad. Alta precisión: precisión de posicionamiento repetible de ±0,06 mm.
Casos de aplicación
(1). transporte
(2). carga y descarga, etc.
| Modelo | IRUS0401A | |||||
| Ejes | 6 ejes | |||||
| Capacidad de carga | 1 kg | |||||
| Precisión de posicionamiento repetida | ±0,06 mm | |||||
| Envergadura máxima | 574 mm | |||||
| Peso | 22 kg | |||||
| Velocidad máxima | J1 | 324°/s | J2 | 297°/s | ||
| J3 | 337°/s | J4 | 562°/s | |||
| J5 | 600°/s | J6 | 600°/s | |||
| Rango de movimiento | J1 | ±160° | J2 | -120°/+60° | ||
| J3 | -60°/+180° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±110° | J6 | ±360° | |||
| Par admisible | J4 | 1,34 N*m | J5 | 1,91 N*m | J6 | 0,78 N*m |
| Momento de inercia admisible | J4 | 0,0165 kg*m2 | J5 | 0,023 kg*m2 | J6 | 0,0077 kg*m2 |
| Entorno de montaje | Temperatura de funcionamiento: 0℃~40℃ Temperatura óptima: 15℃~25℃ Humedad relativa: 20~80% HR (sin condensación) | |||||
| Mpa | 0,5~0,7 MPa | |||||
Fuente de alimentación | 220V±10% 50Hz/60Hz | |||||
