El IRUS0707A es un robot de seis ejes diseñado para operaciones monótonas, frecuentes y repetitivas a largo plazo, o para entornos peligrosos y hostiles. Tiene una envergadura de brazo de 883 mm y una carga máxima de hasta 7 kg. Gracias a su flexibilidad, puede utilizarse para pulir, ensamblar y pulverizar.
Alto grado de protección IP: IP65. Resistente al polvo y al agua.
Alta precisión: precisión de posicionamiento repetida: ±0,03 mm
Casos de aplicación
(1). ensamblaje
(2). rociando
(3). carga y descarga, etc.
| Modelo | IRUS0707A | |||||
| Ejes | 6 ejes | |||||
| Capacidad de carga | 7 kg | |||||
| Precisión de posicionamiento repetida | ±0,03 mm | |||||
| Envergadura máxima | 883 mm | |||||
| Peso | 55 kg | |||||
| Velocidad máxima | J1 | 220,8°/s | J2 | 270°/s | ||
| J3 | 375°/s | J4 | 308°/s | |||
| J5 | 300°/s | J6 | 342°/s | |||
| Rango de movimiento | J1 | ±174° | J2 | -125°/+85° | ||
| J3 | -60°/+165° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±120° | J6 | ±360° | |||
| Par admisible | J4 | 20,8 N*m | J5 | 33,6 N*m | J6 | 16,83 N*m |
| Momento de inercia admisible | J4 | 0,17 kg*m2 | J5 | 0,62 kg*m2 | J6 | 0,155 kg*m2 |
| Entorno de montaje | Temperatura de funcionamiento: 0℃~40℃ Temperatura óptima: 15℃~25℃ Humedad relativa: 20~80% HR (sin condensación) | |||||
| Mpa | 0,5~0,7 MPa | |||||
Fuente de alimentación | 220V±10% 50Hz/60Hz | |||||
